雄克盛装亮相2014工博会仿真机械手引众围观（图）

2014-11-17 15:40

　　在此次工博会上，雄克重点展示了其最新的仿真机械手产品。这款产品目前有三指机械手和五指机械手两类，其中三指机械手主要应用于军工行业，像排爆、防火、救灾等领域；而五指机械手仿真度极高，可以和所有的机器人进行无缝连接。目前这款产品主要应用在医药行业，机械手安装在机器人的末端，通过远程控制对病人实施手术，另外在医药物流行业中，五指机械手可以安装在移动小车上，把相应的东西取出来然后送到药房。

　　据雄克精密机械贸易（上海）有限公司项目经理殷俊华先生介绍，每个仿真手的手指部位都安装有触觉传感器，在抓取物体时，触觉传感器会把力度大小反馈给电脑控制系统，从而控制手的抓取力度以及动作幅度。目前，仿真机械手的抓取力度大概在10公斤以内。

　　雄克研制的五指机械手，仿真度极高

　　除了仿真机械手之外，雄克公司2015年另一个主推的产品是其最新研制的机器人产品。不同于一般的工业机器人，雄克机器人只做轻型负载，而且不需要电柜，用直流24伏电力就可以对机器人进行驱动。“我们的机器人产品系统集成度非常高，整个手臂只有三个球型关节模块，每个球型里面集成了控制系统、驱动系统以及电机和减速箱。这种技术目前只有雄克能做到。”殷经理介绍说。

　　雄克机器人产品

　　目前，雄克机器人主要应用于高校科研机构中，例如神经系统控制、假肢等领域。未来作为公司的主推产品，雄克机器人会考虑应用于医疗行业，如对环境要求比较高的洁净车间，以及一些手术机器人等。

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