4、MOTEC最新推出：高性能军品伺服驱动器HSD

　　HSD/A系列伺服驱动器

　　HSD/A采用高速微处理器并结合高度集成的PWM驱动芯片，提供精确的转矩和速度控制。

　　¤降低多轴应用的成本

　　HSD/A多功能的模块设计使得多个驱动器可以共用一个电源，配置更加灵活。

　　¤内置过载保护电路

　　由于内置过载保护电路等保护机制，使得HSD/A系列驱动器可以抵御各种异常情况，极其稳定耐用。

　　¤故障显示功能

　　位于前面板的发光二极管可以指示故障状态，易于识别。

　　¤等效编码器输出

　　驱动器提供等效编码器输出接口，不需再附加编码器。

　　¤高带宽

　　HSD/A对负载变化的高速响应尤其突出，驱动器具有更短的伺服周期和更好的速度控制能力。

　　¤规格齐全

　　HSD/A系列驱动器有9种规格，连续额定输出功率可达22KW（峰值44KW）。有效连续电流额定值可达85A，峰值达170A。

　　¤平静运行

　　拥有10KHz开关频率,有效降低噪音，保证电机平滑运行。

　　¤精确的转矩或速度控制

　　¤提高电机性能

　　获专利的微处理机控制转矩角提高电机转速和转矩能力。

　　¤可选两电机无齿隙控制（双力矩消隙）。

　　HSD/A系列驱动器技术说明

　　HSD/A通过与速度和负载有关的电流的转矩角智能控制使无刷电机处于最佳工作状态。转矩角控制是在国际上无刷伺

　　服系统的一个获专利的特性。三相正弦电流波形提供平滑、高效的电机运行。

　　先进的16位R/D变换器（12位、14位可选）和表面贴装元件减小了外形尺寸提高了机械和电气可靠性

　　HSD/A系列驱动器规格

　　电气规格

　　¤PWM频率：10KHZ

　　¤电机电流脉动频率：20KHZ

　　¤波形系数：1.01

　　¤输入指令：0到±10VDC

　　¤长期漂移：0.075%/°C

　　防护特点

　　¤输出相对相及相对地短路保护

　　HSD/A系列驱动器选件

　　等效编码器输出模块

　　等效编码器输出模块提供5V差分正交脉冲信号。驱动能力达40mA。此种信号设计用于驱动较长、特性阻抗为50Ω～500Ω的同轴电缆、带状电缆或双绞屏蔽电缆。

　　并行输出模块

　　该模块把置于缓冲区的位置数据并行输出。标准的分辨率是12位，它是标准R/D变换器的函数。按照与等效编码器输出模块相同的标准，也可用于分辨率为14位和16位系统。

　　转矩控制方式

　　HSD/A可进行电流控制，可在需要张力控制场合应用。

　　主/从运动控制

　　驱动器HSD/A的模拟量主/从运动时的多个驱动器和电机带动一个负载。当一个电机不能驱动负载时，该可选功能尤为重要。全部电机必须与所带的同一个负载硬或刚性连接。

　　无齿隙运动

　　双力矩消隙模块可以控制两套电机和驱动器带动一个齿轮和齿条或类似的结构，这样消除齿隙。欲进一步了解情况请索要双力矩消隙说明书。

　　抗冲击振动

　　所有元器件均符合军品标准的，沿袭和借鉴了国外最可靠的军品伺服驱动器设计技术，特殊的连接件接线设计和最合理可靠的电路板加固设计，使得此系列驱动器可承受最大30G的加速度冲击，可承受X、Y方向最大200Hz，Z方向最大1000Hz的振动。

　　三防处理

　　军标元器件及特殊工艺处理，此系列驱动器可适应特殊的工作环境，达到国军标防湿热、防盐雾、防霉变要求。

　　宽温工作范围

　　可扩展宽温工作环境的电机（-40℃到+70℃）