3、VL智能一体式低压直流伺服系统

　　丹麦JVL电机(JVLIndustryElektronikA/S)产品，丹麦JVL公司长期致力于伺服,步进系统开发和生产。其产品主要包括集驱动、控制于一体的MAC系列伺服电机，产品主要特点是集成电机（步进电机或伺服电机）、编码器、Hall传感器、主电源部分、控制器部分带有PLC功能、功率范围400W-3KW，12-48VDC供电。为客户提供了全新的伺服、步进电机的一体化结构、分布式控制解决方案。

　　通过选配不同的功能模块，可实现多种控制方式：

　　1.接收通过PC/PLC的RS232/RS485串口发送的通讯指令

　　2.接收脉冲/方向信号，实现位置控制

　　3.接收+/-10V模拟电压指令，实现速度、扭矩控制，同时输出A/B相编码器位置反馈信号（绝对编码器可选）

　　4.内嵌Nano-PLC功能，用户可编程控制（图形化编程界面）

　　5.支持工业现场总线：Profibus-DP、EtherNet/IP、EtherCAT、Powerlink、ModbusTCP、SercosIII、CANopen、DeviceNet，支持无线通讯、蓝牙通讯

　　6.通过RS485总线实现最多255轴的多轴控制，其他总线可以控制更多轴

　　十三种工作模式，满足不同的控制要求：

　　-Passivemode.

　　MAC电机处于待机状态，此时可通过串行通讯方式对内部寄存器进行设置。

　　-Velocitymode.

　　MAC电机接收串行通讯的速度指令。

　　-Positionmode

　　MAC电机接收串行通讯的位置指令。

　　-Gearmode类似于步进电机的工作模式，用户可从多功能I/O口输入脉冲指令控制MAC电机的位置和速度。指令形式包括“脉冲+方向”或“90?相位差的A/B脉冲“。

　　-AnalogueVelocityMode.外部输入±10V模拟量电压指令控制MAC电机速度。

　　-AnalogueVelocity(withdeadband)Mode.与AnalogueVelocityMode类似，但存在+/-600mV的控制“死区”。即当模拟量电压在+/-600mV内，电机不动作。

　　-AnalogueVelocity/GearMode.与Gear模式类似，但可用±10V电压信号调整电机位置。

　　-Velocity/AnaloguetorqueMode.用±10V电压信号控制电机输出扭矩。控制采样频率为521Hz。

　　-AnalogueTorque(Direct)Mode.与AnalogueTorquemode类似，但采样频率更高（7812Hz）。

　　-AnalogueGearMode.与Gearmode或AnalogueVelocity/Gearmode类似，但可用±10V模拟电压指令控制脉冲分倍频在设定值的+/-5%之间实时变化。

　　-CoilMode.和Gear模式类似，但电机在设定的位置上、下界限之间往复运动。特别适于绕线机应用。

　　-Aircylinder

　　MAC电机根据模拟量信号输入端的电压高低在两个预设的位置间来回运动（类似于气缸运动），

　　-Analoguetoposition

　　MAC电机的位置跟随模拟量电压信号在零到预设值之间线性变化。