二、德国kuka

　　英文名：KellerUndKnappichAugsburg

　　总部所在地：德国.奥格斯堡

　　成立时间：1898年

　　经营范围：工业机器人和自动控制系统

　　主要机器人产品：Scara及六轴工业机器人，货盘堆垛机器人，作业机器人，架装式机器人，冲压连线机器人，焊接机器人，净室机器人，机器人系统和单元。

　　应用范围：包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其它自动化作业，同时还适用于医院，比如脑外科及放射造影。

　　库卡公司最早于1898年由JohannJosefKeller和JakobKnappich在奥格斯堡建立。最初主要专注于室内及城市照明。但与此不久公司就涉足至其它领域(焊接工具及设备，大型容器)，1966年公司成为欧洲市政车辆的市场领导者。1973年公司研发了其名为FAMULUS第一台工业机器人。当时库卡公司属Quandt集团旗下，而Quandt家族则于1980年退出。公司成为一个上市公司。1995年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司(即后来的库卡系统有限公司)，同属属于库卡股分公司(前身IWKA集团)。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。

　　库卡机器人公司目前全球拥有3150名员工(2012年9月30日数据)，其总部在德国奥格斯堡。公司主要客户来自汽车制造领域，但在其他工业领域的运用也越来越广泛。

　　系统信息

　　库卡每个机器人都有一个分辨率达640x480象素带一个6D集成鼠标的控制面板(KCP)，操纵鼠标，便可控制机械手臂的运动，机器人移动的位置可被即时储存(TouchUp)；功能、模块以及所有相应的数据列表也可通过它得以创建并编辑。若要手动控制，必须先开启控制面板(KCP)背部的开关(如今该开关只用于紧刹)。连接到控制面板和系统的是一个VGA接口和CAN总线。设在控制柜中的一台工业电脑，通过MFC卡和机器人系统通信，机械手臂和和控制面板之间的控制信号则经由DSE-RDW传播，DSE卡在控制柜内，RDW卡则在机器人底座内。旧版的KRC1控制面板使用的是Windows95运行操作系统的软件。外围设备包一个CD-ROM和磁盘驱动器；以太网，Profibus，Interbus，Devicenet和ASI插口也都是可用的。新版的KRC4控制面板采用WindowsXP操作系统，包含一个CD-ROM驱动和一个USB插口，一个以太网接口以及一个提供给Profibus，Interbus，DeviceNet或者Profinet的可选接口。大多数的机器人都是橙黄色(RAL2003)或者黑色，前者鲜明的代表了公司主色调。

　　应用领域

　　库卡机器人可用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等行业。库卡工业机器人的用户包括：通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、大众、法拉利、哈雷戴维森、一汽-大众、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSNMedical、可口可乐等等.

　　物流运输：

　　工业机器人可在运输超重物体中起到重要作用，主要体现在负重及自由定位。

　　食品行业：

　　库卡机器人也可用于食品工业。在该领域，库卡机器人可在包装机械装卸货物，食品切割，堆垛和卸垛以及质量控制方面值得信赖地减轻人类或者机器的负担。

　　建筑行业：

　　建筑行业的各种应用：在原材料输送，加工及高效率生产过程都可用到机器人。

　　玻璃制造行业：

　　玻璃及石英玻璃制造步骤及特定加工如：实验室器皿制造，制胚及变形或者制造行业标准产品系列产品，均需用到机器人。

　　铸造和锻造业：

　　工业机器人可以直接安装在铸造机械上，因为它耐高温耐脏。在去毛刺、打磨及钻孔等加工过程及质量监控过程中均可使用到库卡机器人。

　　木材行业：

　　磨，铣，钻，锯，分拣，码垛等加工及生产过程均可由机器人完成。

　　金属加工行业：

　　主要应用领域为：金属钻孔、铣削、切割、弯曲和冲压。当然也可以用于焊接、装配、装载或卸载工序中。

　　石材加工：

　　陶瓷及石材加工行业也可在石板桥锯以及全自动3D加工方面使用工业机器人。