【精彩视点】嫦娥三号登月计划中自动化技术大盘点

2013-12-16 09:14

　　月球车我国最高智能机器人

　　在执行任务期间，“玉兔号”将在月球表面自主“行走”巡视探测，对月表进行三维光学成像、红外光谱分析。此外，还将开展月壤厚度和结构科学探测，对月表物质主要元素进行现场分析等。

　　月球车上除了各种照相机、红外光谱仪和粒子激发X射线谱仪外，还在车底安装了雷达，将探测月球地表以下100米左右深度的地下结构。有专家指出，这是前人从未做过的，将对月球次表层探测作出贡献。

　　月球车是我国最高智能机器人，集中了机器人的很多优势。月球车能完全自主导航，在月亮上可以根据照相机拍到的四周情况，自己决定该走哪条路、怎么走；可以自主避障，前面有大石头挡住了，过不去了，知道怎么避开这个障碍；还可以自动上坡下坡，能够走它就走，走不过去就绕着走，它挺聪明的。

　　另外，月球车可以指挥身上的仪器，到了一个地方停下来，然后指挥身上的仪器探测月球。在月球车上有一台测土壤成分的仪器，叫粒子激发X射线谱仪。还有一台仪器用于测定月球土壤的各种矿物组成，叫红外光谱议，探测到的数据由月球车直接发回地球。

　　月球车下装了一台雷达，可主动发射雷达波来探测二三十米厚的土壤、结构变化，同时还可以测地下100米深次表层的结构，这是世界上其他国家没有干过的。

　　“它一边走一边干活，把所有的结果告诉人类，这也是‘嫦娥三号’在科学上的亮点，是很有意义的。”

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