AutomationGT采用机器人实现注射器装配自动化

2013-07-12 01:10

　　AutomationGT应一家领先制药公司的要求，采用机器人技术为其制造了一个用于装配药物灌装注射器的自动化系统。

　　该机器由不锈钢制成用在一个10000级（ISO7）的洁净室里面，是由一个进行简单选择-放置操作的医用机器人来驱动。针头都放在托盘里并用一个帽套保护其在人为转移过程中不受污染。机器人会从托盘中选择针头，移去帽套，然后滑向定位器以通过旋转针头确定其斜角面。随后，机器人将针头转移到分配站进行接头和胶水密封。在分配过程中，帽套也会重新套在针头上。

　　该机器人还有两个摄像头的视觉系统，一个用于X轴，另一个用于Y轴，可以在分配过程中为机器人指导方向。该机器本身是由PLC多轴控制系统所控制，该系统与人机界面、视觉检查系统和机器人相互联网。

　　采用该机器可以提高生产力并让工人去关注少危险的任务，因此制药公司在他们的工厂无缝集成了AutomationGT的系统。食物及药品管理局（FDA）也有发文支持该机器，它还符合所有适用的UL检验和认证标准。（Shirley译）