张曙同时也表示，对我国机床行业而言，在这次自动化的浪潮中蕴涵着新的机遇。“机器人自动化的技术在目前而言并非高不可攀，其与数控系统具有通性。广州数控公司正在通过数控系统延展进入机器人领域。这也是正途，日本发那科是全球最大的机器人生产厂商，而本身就是依据自身的数控系统的优势实现的机器人生产。”不过张曙也告诫国内的机床企业，在发展自动化的进程中，不要为了自动化而自动化，从而忘本逐末，目前我国机床的问题还是主要集中在可靠性与质量上，浮躁地追逐尖端概念、噱头，并不能真正实现智能化生产，完成由大变强的使命与任务。

　　目前，我国机床生产企业也逐渐地认识到了市场对于自动化的需求，并在柔性自动化生产线和加工单元方面进行大量的研究。目前已经有一批具有柔性化、自动化、智能化的产品推向了市场，如沈阳机床的TURNKEY20jcyc自动生产线、RLS50柔性自动化加工单元和ETC及自动化加工单元、大连机床集团有限责任公司的DXHS-0001活塞加工自动生产线和小型零件自动加工单元、北京第一机床厂的B1-ZX001汽车零件加工自动生产线、安阳鑫盛机床股份有限公司的XSHS-01发动机活塞柔性自动加工单元、纽威数控装备（苏州）有限公司的FMS-002汽车后轮毂加工自动线、南通科技投资集团股份有限公司的轮毂柔性自动加工单元。在未来，自动化以及智能化的加工单元将成为提高主机企业市场竞争力的有力法宝。

　　智能化技术是抢占未来市场的制胜法宝

　　当代工业机器人技术发展，一方面表现在工业机器人应用领域的扩大和机器人种类的增多，另一方面表现在机器人性能的不断提高和向智能化发展。前者是指应用领域的横向拓宽，后者是指在性能和水平上的纵向提高。机器人应用领域的拓宽和性能水平的提高，二者相辅相成、相互促进。应用领域的扩大对机器人不断提出新的要求，推动机器人技术水平的提高，反过来，机器人性能与智能水平的提高，又使机器人扩大应用领域成为可能。第一代示教再现型机器人，在生产中已得到广泛的应用。示教再现型机器人可以按照示教程序重复工作，但由于它对外界环境的变化没有感知功能，因而，它不可能根据外界环境变化而改变自身的运动功能和作业能力。因此，在复杂多变的作业环境下，这种示教再现型机器人，显然就不能胜任工作了。

　　第二代具有感知功能的机器人，通过传感器系统(如视觉、触觉、接近觉%%)可以及时地了解到外界环境的变化。并根据外界的变化，对机器人的运动进行实时的修正。这种感知功能不仅能从环境中获取和处理多种信息，而且还能通过这些信息去识别和理解环境的变化。因此，这种具有感知功能的第二代机器人，可以完成例如视觉引导、零件装配、打毛刺、曲面和焊缝跟踪等更为复杂的任务。第三代智能机器人不仅具有感知功能，而且还要具有一定决策和规划的能力。当机器人要在复杂的未知环境中，从事不可预料的工作任务时，就要求机器人不仅具有视觉和触觉等感知功能，而且还要有能自主地决定行动的能力。智能机器人应具有以下三个基本功能；任务理解、环境理解和行动规划等功能。智能机器人通过任务理解功能得

　　到作业任务和行动目标，并且根据环境理解功能获得关于环境初始条件及环境变化的信息，通过行动规划功能自主地决策出达到目标的最优行动方案。但是，目前机器人做到完全自主还是十分困难的，因为尚有许多相关技术还达不到完全自主的智能机器人的要求。虽然世界上有许多科学家多年来一直致力于创造出能完全自主行动的智能机器人，但由于许多关键技术不过关，所以科学家的这一愿望至今尚未能完全实现。当前机器人向智能化发展的更为现实的出路是：在机器人向智能化方向发展的过程中，目前尚不能完全离开人的干预和摒弃人的作用。由于技术上的原因，当某项自主功能目前机器人尚不能做到的时候，可先通过人的参与，由人来实现。即发挥人和机器人各自的特长，建立一个人机交互的遥控自主或局部自主的智能机器人系统。