什么是自动化计算机？自动化PC的用途是什么？
工业自动化是利用自动化计算机在工业环境中控制过程、机器人和机械，以制造产品或其部件。工业自动化的目的是提高生产率，增加灵活性，提高制造过程的质量。工业自动化最常见于汽车制造业，在汽车制造业中，许多任务都是通过使用控制机械和过程的自动化PC实现自动化的
STM32F0单片机入门——用SPI HAL库读写W25Q128
1．W25Q128 介绍当我们有比较多的数据需要掉电存储时,上一篇文章所介绍的 24C02 (256个字节EEPROM)就不够了。此时我们会用到另外一种类型的存储器,即 Flash。比如具有 SPI 接口的 W25Q128
STM32F0单片机入门——用 I2C HAL 库读写24C02
1．24C02介绍24C02 现在基本是开发板的标配,对于需要掉电存储的应用来说确是不二选择。现在单片机因为内部集成了Flash存储器,一般也都支持数据的掉电保存,但相对于 24C02 这种 EEPROM 来说
如何使用Buildroot为I.MX6制作根文件系统？
1．引言接触Freescale／NXP的I．MX6处理器大概有了两年多的时间，对于一个最初玩MCU的我来说，真是面临了很多的挑战。最让我感到郁闷和崩溃的是那个官方的基于Yocto的开发环境，搭建它要求
如何结合DevOps的自动化测试功能，做好DevOps的接口自动化？
Devops作为技术中台的重要组成部分之一，其下“自动化测试”功能也是不可或缺的一环，如何结合DevOps自身提供的自动化测试功能，做好DevOps的接口自动化呢？
SCADA系统是什么？
SCADA的全称为Supervisory Control And Data Acquisition，中文意思为数据采集与监视控制系统。该系统主要以计算机为基础的DCS与电力自动化监控系统，应用领域主要为电力、冶金、石油、化工、燃气、铁路等场景。
控制系统的“开环”、“闭环”有什么区别？
首先明确一个概念，我们常说的“开环”与“闭环”其实指的是开环控制系统与闭环控制系统。两者最主要的区别在于是否存在“反馈”。开环控制开环控制是指无反馈信息的系统控制方式。当操作者启动系统，使之进入运行状态后，系统将操作者的指令一次性输向受控对象
基于机器人及模拟自动化软件平台V-rep的抓取机器人仿真
V－rep是全球领先的机器人及模拟自动化软件平台。通过其详尽的应用程序接口（API），可以轻易模拟整个机器人系统及子系统，整合机器人的各项功能，使得整个机器人仿真变得不再繁琐与痛苦。
放大器电源抑制比参数的评估方法汇总
放大器电源抑制比参数对电路的影响与共模抑制比参数的影响近似，因为来自电源线路的噪声对于放大器而言可视为共模噪声。本篇介绍放大器电源抑制比参数的评估方法，并通过LTspice仿真参数测量电路。
并联机器人运动规划的运动学仿真和动力学仿真研究
并联机器人（Parallel Mechanism）：简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。
技术文章：网络/命令行抓包工具tcpdump详解
概述用简单的话来定义tcpdump，就是：dump the traffic on a network，根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析
何使用Survminer包优雅的绘制生存曲线？
引言： 生存分析是临床上较为常用的统计学方法，用于比较不同组别的患者在接受干预之后，生存时间的变化情况。生存分析是医学领域中一个重要的内容，在各个疾病领域的研究中都运用十分广泛
UART的原理以及驱动程序如何编写？
ARM系列文章合集如下：《从0学arm合集》0． 前言Uart在一个嵌入式系统中是一个非常重要的模块，他承担了CPU与用户交互的桥梁。用户输入信息给程序、CPU要打印一些信息给终端都要依赖UART。本文将以Exynos4412的UART控制器为基础，讲解UART的原理以及驱动程序如何编写
SPWM：区别于传统滤波测试法的精确分析方法
SPWM是一种广泛用于电机驱动、逆变电源等领域的调制技术。ZDS4000系列示波器依靠强大的数字滤波器和分析功能，利用趋势图为SPWM提供一种区别于传统滤波测试法的精确分析方法。 SPWM介
MOS管G极串联电阻如何抑制谐振？
我一直有一个感觉：咱们硬件工程师，会遇到各种各样的问题，亦或是各种各样的现象，总会有一个非常简单的解释，一句话或者是几句话，我们见多了这个解释，就自以为明白了，当别人再问起我们的时候，我们也会拿这句话去给别人解释
solidworks是最好用的三维制图软件吗？
如今市面上有许多不同的三维制图软件，而不同的行业有不同的需求，因而所使用的三维制图软件也有不同。就机械行业而言，使用的三维制图软件主要是UG而不是solidworks。从功能上说，UG的功能更加丰富，
关于智能移动机器人，你想知道的都在这里！
机器人是指可以进行半自主或全自主工作的智能机器，随着时代的发展，机器人已经拥有了各种各样的功能以及形式，而移动机器人的研究则可以追溯到上个世纪60年代末期。当时斯坦福研究院的的Charles Rose
几种常被误用的放大器共模抑制比测量方法有何不足之处？
测量放大器的失调电压、偏置电流参数，可根据所设计的电路简易调整就能完成测试。而共模抑制比参数的测试方法却相对复杂，本篇分析几种常被误用的放大器共模抑制比测量方法的不足之处，以及提供一种有效测量共模抑制比电路以及提供仿真
技术文章：R语言的数据结构和导入数据
2．1 数据结构数据集通常是由数据构成的一个矩形数组，行表示观测，列表示变量（但不同行业对行和列叫法不同，在R中用观测和变量代表行和列）。R可以处理的数据类型（模式）包括数值型、字符型、逻辑型（TRUE／FALSE）、复数型（虚数）和原生型（字节）
三维CAD软件有什么作用？
随着技术的发展，三维设计越来越普遍，不过传统方式对于三维设计来说较为复杂，将会浪费资源和时间。而三维CAD软件的出现，改善了传统方式的不足，提高了生产力。
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2024智能制造产业高端化、智能化、绿色化发展蓝皮书2024-09-14
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2024机器人行业创新发展应用蓝皮书
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2023智能制造产业创新发展蓝皮书
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中国智能制造数字化转型白皮书2023
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为什么大力发展水肥一体机
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德国工艺：高精度砂轮修整系统
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