维科杯·OFweek2024中国工业自动化及数字化行业年度评选（OFweek Industrial Automation & Digitization Awards 2024）由中国高科技行业门户OFweek维科网主办，是中国工业自动化及数字化行业的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。

作为OFweek平台每年中国高科技产业的核心评选活动，“OFweek Awards”设立迄今已有十余年，被誉为业界“高科技行业奥斯卡奖”。该活动旨在借助平台资源及影响力，为工业自动化和数字化行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新，为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想工业自动化及数字化行业的未来。

本次活动秉持公平、公正、公开的原则，将于2024年6月26日－7月25日进入网络投票及专家评选阶段，颁奖典礼定于8月27日在深圳举办。目前，活动正处于火热的报名阶段，截止时间为6月25日，欢迎业内企业积极响应。

星猿哲科技正式参评维科杯·OFweek 2024中国工业自动化与数字化行业优秀产品奖。

参评奖项：维科杯·OFweek 2024中国工业自动化与数字化行业优秀产品奖

参评企业：星猿哲科技（上海）有限公司

参选产品：移动操作机器人RockyOne

产品介绍：

集成了SLAM导航、3D视觉识别、机械臂运动规划算法、数字孪生仿真模拟等多项核心技术的移动机器人。可以做到在保证安全可靠、节省人力成本的同时，显示出高效率、可移动、易部署的卓越优势。

可以在仓库、物流中心或生产线等环境中灵活运行，适用于空间有限的场所，如狭小的集装箱或紧凑的仓库，并与其他设备和系统实现紧密配合，可有效提高工作效率，并降低人力成本。星猿哲科技以此为主要产品推出的装卸车解决方案，该方案中，机器人可于工作月台和车厢内灵活移动，安全高效完成装卸货物作业。

产品扼要说明：

1.物流复合机器人创新概念

a.现存物流机器人多为:

i.固定式机械臂，其工作空间受限，占地面积大，重部署成本高。

ii.轨道式机械臂，其安装成本高，占地面积大，重部署成本高。

iii.轮式机器人，仅能实现物料整体移载，无法实现抓取、拆码垛等对单个物体的操作。

b.复合机器人将机械臂和轮式机器人相结合，保留各自优势的同时，消除了弊端。现存的复合机器人多为服务场景设计，能力有限，仅能提供陪伴、看护、日常用品拾取等轻量作业任务。相比服务场景的复合机器人案例，在物流行业应用复合机器人的概念，需要其具备更强的负载能力、执行功能、对复杂环境的辨识和适应能力。

2.独特智能硬件设计

a.整体体积小、自重轻，占地面积仅1.4m x 1m，自重1300kg。和传统工程机械相比，有良好的负载自重比和负载密度，安全、节能、便于人工干预和运输。

b.轮式底盘运动能力强，能够全向移动，在窄巷道中腾挪不受转弯半 径限制。并且可以克服15%以下坡道、20mm以下台阶，30mm以内间隙，能够适应物流场景的复杂地面情况。

c.智能夹具设计，拥有:

i.强适应性，可适应小至150x150x150mm，大至800x800x800mm。

ii.多种抓取姿态，可以根据物料姿态和环境状态，选择物料侧面或顶面

多抓单放、单抓多放功能，适应不同作业需求，提高作业效率。

iii.智能称重功能，能对物料重量做辨识，帮助降低掉箱等异常情况发生概率。

3.基于点云的三维安全功能。传统安全功能基于光栅或安全激光雷达，其中

a.光栅固定，难以适应移动工况。

b.安全激光雷达可移动部署，但扫描范围仅为一个平面，无法对复杂的三维空间作业做有效防护，容易被物料和环境误触发。

c.创新开发的三维安全功能能够扫描物体点云，辨别环境、物料、人员，并做相应调速、停止的防护，降低误触发概率的同事增加复杂环境下的防护可靠性。

4.先进算法与易用软件

a.基于深度学习和视觉识别算法，未知物料无需提前注册模型，快速部署。

b.基于全周期路径和双机械臂协作运动规划算法，最大化发挥节拍优势，可以实现极限空间内有效避障、高效作业。

c.新一代 3D 视觉平台软件Studio Max，内置多种算法工具和典型应用模板，满可实现视觉、运动和任务规划三合一。采用向导式界面，无代码，免拖拽，零基础也可轻松快速部署。

企业介绍：

星猿哲科技（XYZ Robotics）专注于移动复合机器人和 3D 视觉产品研发，以技术创新为驱动，赋能全球物流和制造业智能化升级。

凭借前沿的机器人感知、决策技术和智能软件平台，产品应用于装卸车、拆码垛、无序抓取、装配等场景，已服务客户覆盖医药、食品、烟酒、电商、汽车、新能源等行业。

星猿哲致力于推进机器人全自主感知与柔性操作，成立于 2018 年，总部位于上海。公司累计完成 1 亿美元融资，获评国家级专精特新企业。

参评理由：

卡车装箱卸货作业繁重，常在高温的半户外环境中进行。由于需人工搬运重物，因此存在较高的安全风险和工伤事故率。移动操作机器人根据 SLAM 导航，可对月台和车厢环境进行360° 感知，精确定位并自主移动，代替人工进行纸箱装车作业，大大降低了人员的劳动强度和安全风险。

同时，RocyOne机器人依靠运动规划算法，自动计算快速平滑轨迹，有效避免与横梁和车厢内壁碰撞，快速完成纸箱的抓取和放置。并搭配理料机构和多抓夹具，大幅提升工作效率，仅需2小时即可装满一个17米长的集装箱。插电运行，全天候三班稳定作业，从容应对旺季激增的发货需求。极大程度上解决了装卸车作业的耗时问题，大大提高了月台使用和货车周转效率，降低了供应链成本。

移动操作机器人RockyOne搭载垛型规划算法，可快速计算装车策略，以确保最优装载率，在该场景中提升至90%以上。通过精确的感知和运动控制，RockyOn机器人可实现靠近车厢内壁包括天花板的纸箱放置，最小缝隙仅 1.5cm。同时，Rocky还可在连接月台和车厢的斜坡上作业，完成车厢尾部的码垛，最大化利用车厢可装载空间。

申报方式：

欢迎工业自动化及数字化行业相关企业踊跃报名参与！申报截止时间为6月25日

1.请点击文末阅读原文进行报名；

2.扫描下图中二维码进行申报。

投票地址：

https://www.ofweek.com/award/2024/im/vote/