维科杯·OFweek2023中国工业自动化及数字化行业年度评选（简称OFweek Industrial Automation & Digitization Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网主办的中国工业自动化及数字化行业的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。此次活动旨在为工业自动化和数字化行业的产品、技术和企业品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想工业自动化及数字化行业的未来。

       维科杯·OFweek 2023中国工业自动化与数字化行业年度评选“OFweek Industrial Automation & Digitization Awards 2023”将于2023年6月26日－7月25日进入网络投票阶段，颁奖典礼将于8月28日在深圳举办。目前，活动正处于火热的企业申报阶段，业内企业积极响应。

       星猿哲科技（上海）有限公司正式参评维科杯·OFweek 2023中国工业自动化与数字化行业优秀产品奖。

       参评奖项：维科杯·OFweek 2023中国工业自动化与数字化行业优秀产品奖

       参评企业：星猿哲科技（上海）有限公司

       参选产品：LS激光结构光3D相机

       产品介绍：

      采用大功率红色激光投射，通过振镜扫描形成面阵结构光，能量集中穿透力强，可有效在远距离大视野、弱光或强环境光干扰情况下进行成像。内部搭载超强双核处理器，可实现 0.5 s 高速成像。主要应用于工业深筐无序拣选、抓取。

       1.独特光学系统

       采用双目成像，可将环境温度带来的深度测量精度影响降至最小；采用大功率红色激光，经过准直和扩束形成线激光，通过控制激光亮度，同步配合机械振镜扫描，形成高速高精度的面阵结构光，可更加灵活的控制视野，覆盖更大的工作距离范围，能量集中穿透力强，可有效在远距离大视野、弱光或强环境光干扰情况下进行成像。同时，无需投影镜头，相较于 DLP（Digital Light Processing，数字化处理） 传统方案，可在更大的景深范围内实现准确的深度估计。

       2.3D成像算法

       包含标定算法和重建算法。标定算法引入椭圆拟合、投影迭代等多项前沿技术进行改进，可将整体标定误差减低 30% 左右。

       重建算法则针对 FPGA 进行了流水线优化和并行度优化，形成了 FPGA 硬件加速 IP 核，可极大提升 FPGA 平台上系列产品的开发效率和产品性能。

       3.FPGA 产品平台

       3D 成像处理流程中，图像数据需要经过相机拍照、传输到内存/显存中，再用 CPU/GPU 读取进行图像数据进行处理。常用的 DSP（Digital Signal Process，数字信号处理）、GPU（Graphics Processing Unit，图形处理器）、CPU（Central Processing Unit，中央处理器） 对图像的处理基本是以帧为单位的。而 FPGA 对图像进行实时流水线运算是以像素为单位的，在获取图像数据的同时，同步进行计算；同时，其计算过程通过流水线和大并行度，大大减少计算时间，且其成本可低至同样计算效率 CPU 的几分之一。

       通过设计自研 FPGA 核心板、FPGA 硬件加速 IP 库，形成全新 FPGA 产品平台，具备延迟低、可靠性高、成本低的优点。

       企业介绍：

       星猿哲科技致力于推进机器人全自主感知与柔性操作，提供机器人手眼协调平台软件与 3D 视觉硬件产品。

       成立于 2018 年，公司总部位于上海，业务覆盖美、德、日、韩等多个国家，在汽车、新能源、金属机加、医药、电子、消费品等行业实施落地 1000+ 视觉应用。

公司累计获得 1 亿美元融资，并获上海市专精特新、潜在独角兽企业等多项荣誉。

       参评理由：

       LS激光结构光3D相机，具有1.5 - 4 m超大成像视野，对低反射率工件表面、防锈油、透明膜等工况适应性好，在1.5 m 28000 Lux 的光照环境下也能具有良好的成像表现，搭载了异构双核处理，最快仅需 0.5 s 即可成像，同时在 2.2 mm 可实现 0.4 mm 的Z向重复精度，目前已在已在行业知名零部件厂商、主机厂商诸如舍弗勒、采埃孚、一汽、宝马、东风等头部客户生产环节的上下料/深筐无序拣选场景中应用落地。

       投票时间：

       维科杯·OFweek 2023中国工业自动化与数字化行业年度评选“OFweek Industrial Automation & Digitization Awards 2023”将于2023年6月26日－7月25日进入网络投票阶段，欢迎各位踊跃投票。

       投票地址：

       http://www.ofweek.com/award/2023/im/vote.html