5月13日，瑞迪智驱（证券代码：301596）正式登陆创业板。截止15点收盘时，该公司总市值约38.26亿元。

      此前，根据4月底公布的招股说明书显示，瑞迪智驱将公开发行股票1,377.9518万股，其中公开发行新股1,377.9518万股，发行价格25.92元/股，新股募集资金3.57亿元，发行后总股本5,511.8072万股。发行募集资金将主要用于投资电磁制动器扩能项目、瑞迪智驱研发中心建设项目，在扣除发行费用后，前一项目投资总额为3.07亿元、后一项目投资总额为5050.3万元。

募资投资项目

      瑞迪智驱主要从事自动化设备传动与制动系统关键零部件研发、生产与销售，产品包括精密传动件、电磁制动器和谐波减速机，广泛用于数控机床、机器人、电梯等领域。目前，该公司客户包括国内的工业自动化龙头企业汇川技术、工业机器人头部企业埃斯顿、全球电梯著名生产商日立电梯、奥的斯电梯和东芝电梯，国际知名传动件企业德国灵飞达、日本椿本机械、美国芬纳传动等。

      2021至2023年，瑞迪智驱主营业务收入分别为 5.44亿元、5.64亿元和5.66亿元，扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润分别为6,114.41 万元、6,848.37 万元和 9,126.11万元。2024年第一季度，该公司预计营收为1.3-1.41亿元，扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润为2092.93-2395.62万元。

报告期内，纳入合并财务报表范围的3 家子公司

      从主营业务收入各产品分类构成情况来看，2021至2023年，瑞迪智驱电磁制动器收入分别为3.28亿元、2.75亿元、3.31亿元，分别占主营收入的60.27%、48.73%、58.51%；

      精密传动件收入分别为1.94亿元、2.62亿元、1.94亿元，分别占主营收入的35.69%、46.48%、34.18%;

      谐波减速机收入分别为338.5万元、887.8万元、1504.3万元，分别占主营收入的0.62%、1.57%、2.66%。

      根据上市招股书显示，该公司电磁制动器产品主要包括通用制动器、伺服制动器、电梯制动器，其中通用制动器主用应用于电动叉车、起重机、塔吊、高空平台车、自动化立体停车库等；伺服制动器应用于机器人、数控机床、自动化产线、机械手臂、精密雕刻机等精度要求高的自动控制设备；电梯制动器则主要应用于各种电梯起降装备。

瑞迪智驱核心技术

      精密传动件产品包括胀套、同步轮、柔性联轴器，其中胀套主要应用于传递重型负荷的重型机械、风力发电、包装机械、印刷机械等；同步轮主要应用于数控机床、机器人、风电设备、医疗机械、激光雕刻设备、印刷包装设备、钢铁机械、石油化工、仪器仪表、纺织、缝制设备等；柔性联轴器则主要应用于数控机床、自动化生产线、机器人等。

      谐波减速机则主要用在焊接机器人、小六轴机器人、协作机器人、AGV 以及机床转台中。

      工业电机作为工业自动化动力输出的主要来源，而电磁制动器又是工业电机的配套装置。

      在电磁制动器领域，由于欧美等发达国家较早进行市场布局和研发，行业头部企业也较多出自于欧美，比如小仓离合机（OGURA CLUTCH CO.,LTD.，日）、麦尔传动（Mayr，德）、应拓柯制动器（INTORQ，德）、普瑞玛（precima，德）等，且市场相对集中，前十名制造商的收入约占总收入的七成。目前，以弹簧加压直接制动电机型式的电磁制动器属于新型制动器。

      数据显示，2021-2023 年期间，中国工业电机行业市场规模分别为 3,501.3 亿元、3,612.1 亿元和 3,873.56 亿元，市场空间巨大。

      瑞迪智驱以工业电机市场容量为测算基数，结合行业和自身经验进行估计，测算出带电磁制动器的工业电机在2021至2023年的市场规模分别为770.29亿元、 830.78亿元和929.65亿元。同期，电磁制动器的市场容量分别为161.88亿元、176.05亿元和198.89亿元，保持增长趋势。2023年，瑞迪智驱电磁制动器收入为3.31亿元。

       精密传动件以对外出口业务为主

      在传动件领域，中高端产品市场由于技术水平要求高、资金密集度高、专用性强，具有较高的市场进入壁垒，市场上规模较大的企业有限，市场集中度较高。低端产品市场由于技术水平和市场准入门槛要求相对较低，市场需求较大，参与企业众多、竞争激烈。

      目前，该领域主要参与企业包括席特公司（SIT S.p.A，意）、TBW 公司（美）、马丁公司（Martin，美）、 KTR（KUPPLUNGSTECHNIK GMBH，德）、R+W Antriebselemente GmbH公司（德），以及来自中国的德恩精工（股票代码 300780），无锡创明传动和广州菱科自动化。

      目前全球最主要的生产基地是中国大陆，传动件产品如胀套、联轴器、同步轮等大量出口海外市场，且海外市场前景乐观。

      根据中国海关数据统计，2023年与传动件相关的商品名称为单独报验的带齿的轮、链轮及其他传动元件和离合器及联轴器（包括万向节）的海关出口总额为 253.03 亿元，较上年的257.96 亿元下滑1.91%；2022 年与传动件相关的商品名称为单独报验的带齿的轮、链轮及其他传动元件和离合器及联轴器（包括万向节）的海关出口总额较上年的 225.57 亿元增长14.36%。

      为满足不同应用环境工况，实现不同的传动扭矩，瑞迪智驱精密传动件中各系列产品存在多品种、多规格的特征，具体型号规格上万种。2023年，该公司精密传动件收入为1.94亿元。据悉，该公司精密传动件以对外出口业务为主，在传动件出口市场的份额较小。

      尽管中国已连续多年成为全球最大的工业机器人市场，但在减速机领域，本土以谐波减速机产品为代表的机器人核心零部件总体供给量仍存在较大缺口，市场需求旺盛。

      从减速机市场占有率来看，哈默纳科与纳博特斯克占据了全球工业机器人减速机市场 70%左右的份额。近年来，随着机器人核心零部件国产化率持续提升，以绿的谐波为代表的本土厂商占有率不断上升。

      目前，瑞迪智驱谐波减速机处于下游客户的验证测试和小批量供货阶段，占市场容量比例较小。2023年，该公司谐波减速机收入为1504.3万元，仅占主营业务的2.66%。