随着科技不断进步，工业机器人市场的迅速增长和医疗行业的不断深入发展,工业机器人在医疗行业的应用日益受到人们的关注和重视，底层技术的变化也加快了脚步。可以说，工业机器人拥有的高精、高速、稳定、灵活等特点，与医疗产业的需求是非常契合的。工业机器人正深入应用于医药制药行业以及手术、康复、病理学、诊断等领域。

其中在制药行业中工业机器人的几种应用有例如：

物料输送

主要包括给药、输送、分拣三个环节。其中,物料输送环节主要包括给药机器人和分拣软件。

药物包装

在药物包装过程中，最重要的一步是药物的灌装，灌装完成后将被放置在不同的位置对其进行编号并放入固定位置后将其放入包装袋中。由于药物包装中存在各种形状和规格尺寸，所以药包线也需要进行多种不同形状和规格的药包操作和调整。

药品检验

药物检验环节的人工操作较多、操作难度大。为了提高药物检验环节的产能、效率,制药企业逐渐引入自动化技术生产。

机器保养

制药行业中有很多半自动机器。通常，这些是由操作员来装卸的。但是，对于机器维护任务而言，机器人是更好的选择，它使操作员可以执行更多的增值任务。

除了以上这些，还有在手术领域，机器人手术系统已成为了一种新兴的手术方式，为患者提供了更安全、更有效的治疗方案。

康复机器人为患者提供了个性化的康复方案。

护理机器人可以承担部分护士的工作，还可以与患者进行交流，为患者提供陪伴和安慰。

医学影像诊断领域，机器人技术与人工智能相结合，为医生提供了强大的辅助诊断工具。

自动化实验室机器人可以承担繁琐的实验操作，大大提高了实验的效率和准确性，缩短了新药研发周期。

机器人也正在逐渐改变医疗行业的服务模式。例如，接待机器人可以帮助患者挂号、导诊、缴费等，提高医院的服务效率等等。

机器人技术在医疗领域的应用为智能医疗的发展开启了新的篇章。在未来的医疗领域，我们期待机器人技术能够发挥更大的作用！

医疗行业中不少机器人企业同样也是2023工博会机器人展展商，他们都将在今年9月份在展会现场带来最新的产品以及解决方案。那就让我们来提前剧透一下这些企业的精彩展出吧！

01天机

展位号：7.1H C113

高精度7轴力控协作机器人，特别适用于高精度及要求高的应用场景，如医疗、大健康、商业及泛工业等领域。

力控7轴协作 Grace 7 Pro

02史陶比尔

展位号：8.1H E016

为满足制药领域的全新需求，史陶比尔全新推出TX2-60 Stericlean+ HW无菌机器人。专为无菌制药工艺打造的四种型号，采用符合FDA标准的材料，符合新版管理条例，自带中空手腕的Stericlean+机器人，采用改良型的全方位洁净设计，清洁性能更强，兼具精确性、 可靠性，为无菌环境下自动化制药生产保驾护航。

TX2-60 Stericlean+ HW

03雄克

展位号：8.1H D012

灵活稳固且强劲的PGL-plus-P机械手能够确保整个搬运流程平稳、安全运行。机械手达IP64防护等级，使用空气清洁功能可达IP67防护等级，适用于在脏污和恶劣的环境中执行自动化机床上下料。由于其手指行程长，可搬运多种类型工件，无需任何额外辅助。此外，可提供使用 H1 食品级润滑脂的型号，适用于更广泛的医疗和制药应用或食品行业。

PGL-plus-P机械手

04东佑达

展位号：8.1H A218

可四面安装，组网应用，有超大行程和精准力控，IP65防护等级，实现掉落检测和抓取反馈，同时可掉电自锁，应用于3C电子、汽车、医疗等行业。

CCH电动夹爪系列

05达明

展位号：8.1H A216

达明机器人针对AGV/AMR搭配的复合机器人应用场景，推出直流电源版本的手臂（M系列），非常适用于医疗及半导体行业移动搬运、智能巡检、移动式堆栈、加工机床上下料等要求机动性高、精度高的应用。

移动复合机器人

06名傲

展位号：8.1H A005

MiR250Hook 搭配MiR250自主移动机器人的顶层模块，适用于在物流生产行业和医疗保健领域内实现挂接的完全自动化和推车牵引。用户并不需要修改布局或购买新的推车，MiRHook可以通过二维码或AprilTag找到并连接几乎所有类型的推车。可以将任意数量的不同大小、不同高度的推车收集并牵引到不同位置。

MiR250Hook 搭配MiR250自主移动机器人的顶层模块

07软体

展位号：8.1H B100

SRT一体化全自动理料装盒装箱包装线是用于解决包装行业物料品种多、物料特性差异大，以及包装材料规格多的综合性解决方案。其在减少人工干预的情况下，可以精准实现物料位置的检测和抓取、装盒、盖盒、开装箱、封箱的全自动化作业，以满足客户不同的产品和包装需求。

SRT一体化全自动理料装盒装箱包装线

08海伯森

展位号：7.1H F018

海伯森HPS-LCF/LCX系列是基于光谱共焦法原理的非接触式光学精密测量传感器，具备检测速度快、成像分辨率高、材质适应性极强等特点，适用于3C、半导体、汽车电子、医疗和科研等领域的在线检测应用。

HPS-LCF/LCX系列

09因时

展位号：7.1H D176

是一种小型一体化直线伺服系统，是机器人、医疗器械、工业设备等精密机电设备的核心运动部件。其内部集成了高精密减速器、高性能空心杯电机、丝杆机构、传感器以及伺服控制系统，在保证更小体积的基础上实现驱控一体化，具有体积小、精度高、负载大等技术特点，可以实现行程范围内任意位置精确伺服控制。

微型伺服电缸

10傲鲨

展位号：8.1H A078

全身驱动外骨骼机器人Belt-drive Exoskeleton System简称BES-UItra是傲鲨智能在专业版产品基础上衍生而来，专门提供给大学、科研机构、医疗科研等开展二次开发研究。

全身外骨骼机器人

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