维科杯·OFweek2022中国工业自动化及数字化行业年度评选（简称OFweek Industrial Automation & Digitization Awards 2022），是由中国高科技行业门户OFweek维科网主办的中国工业自动化及数字化行业的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。此次活动旨在为工业自动化和数字化行业的产品、技术和企业品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想工业自动化及数字化行业的未来。

维科杯·OFweek 2022中国工业自动化与数字化行业年度评选“OFweek Industrial Automation & Digitization Awards 2022”将于2022年7月18日－8月19日为网络投票阶段，颁奖典礼将于9月27日在深圳举办。目前，活动正处于火热的网络投票阶段，业内企业积极响应。

深圳市汇川技术股份有限公司已正式参评“维科杯·OFweek 2022中国工业自动化与数字化行业优秀产品奖”。

参评奖项：维科杯·OFweek 2022中国工业自动化与数字化行业优秀产品奖

产品名称：H5U系列EtherCAT总线高性能小型PLC

产品介绍：

H5U系列EtherCAT总线高性能小型PLC的前代产品H3U系列CAN总线高性能小型PLC（简称：H3U），是一款基于CAN的总线定位控制和以太网的数据通信的产品，其在功能性能和方案能力上，在小型PLC市场上处于领先地位，经过3年多的市场推广，已经逐步获得了市场的认可。

随着设备自动化程度的提升，设备节拍效率要求越来越高，带轴数量越来越多，伺服和步进混合使用，产线设备组网通信越来越复杂，设备的快速交付要求，编程软件能快速开发、调试易用等要求要来越高。

针对上述趋势的变化，汇川技术开发了一款全新PLC，以适应行业和市场的变化，保持产品的竞争力，继续领跑小型PLC赛道，即——H5U系列EtherCAT总线高性能小型PLC（简称：H5U）

1、支持32轴EtherCAT总线运动控制，支持绝对/相对、速度、转矩、点动控制、插补功能。最大支持72个EtherCAT从站；
2、支持RS485、CAN、以太网和EtherCAT接口，可实现多层次网络通信；以太网接口支持ModbusTCP协议和套接字通信，满足不同通信需求；
3、基于PLCopen的运动控制指令，可实现最大32轴运动控制；主机支持4轴200KHz脉冲输出，4路200KHz高速输入；
4、使用LD/SFC编程，通过FB/FC功能封装工艺指令，形成自定义工艺库，从而实现程序复用；封装库以程序不可见的方式复用，保护自主工艺；
5、主机本体自带16路输入和14路输出，含4路高速输入、4路中速输入和4路高速输出，可实现4轴脉冲输出和4轴编码器计数；最大可扩展16个本地扩展模块；
6、支持直线圆弧插补,支持电子凸轮电子齿轮（脉冲轴和EtherCAT轴可以混合凸轮与插补）。

结构和造型：造型重新设计，CAN和485采用按压式接线端子，RJ45网口采用斜插方式，IO端子采用按压式接线端子；

硬件：模块化，电源板部分，CPU核心板和带FPGA的IO扩展板等。系统采用24V供电系统，减小体积。本体自带高速IO信号接入，兼容AB相，脉冲+方向和CW/CCW等信号输入和输出。

系统：国内首家在小型采用Linux系统采用RT-preempt方式，保证系统实时性，PLC上实现了EtherCAT功能，实现了EtherCAT平民化和主站自主开发。小型PLC首次支持满足PLCOpen的SoftMotion库，实现了本地运控和总线运控的归一化、离线调试等功能。

运动控制：

1、 基于PLCOpen的运动控制指令，可实现最大32轴运动控制；支持绝对/相对、速度、转矩、点动控制、插补功能、电子凸轮等功能；

2、 主机本体支持4轴200KHz脉冲输出，4路200KHz高速输入。

3、 同时支持8组直线、圆弧4轴插补，插补指令之间支持打断、缓冲、前一速度和附加较过度模式。

4、 支持8组电子凸轮、电子齿轮功能，支持360个关键点，支持在线修改凸轮点，切关键点之间支持直线，五次曲线等曲线模式（脉冲轴和EtherCAT轴可以混合凸轮与插补）

性能：1ms同步控制轴是4个，2ms是8个，4ms是16个，8ms是32个。并且1ms的任务抖动在±150us以内；

编程语言：软件系统架构重构，实现了软PLC功能，基于软PLC首次实现了小型PLC的离线调试等功能。架构上采用组件开发技术，保障了系统良好的可扩展性。技术上实现了FB，LD，SFC和ST功能，且实现了IEC变量管理的技术突破。

参评理由：

汇川技术推出首个应用EtherCAT总线的小型PLC H5U，让线体设备飞速运转。随着终端消费日趋升级，生产制造面临巨大的压力，而H5U能够简化布线量、加快编程调试时间、满足带轴能力的要求以及严苛的成本控制需求，从容应对严峻的挑战，是将EtherCAT总线应用到小型PLC的先锋之作。

1、产品与2021年推出市场，是汇川拥有完全自主知识产权的一款PLC。

2、支持IEC61131-3标准的ST，LD和SFC等PLC编程。

3、支持EtherCAT、CAN、modbus TCP和以太网socket等标准通讯功能。

4、支持PLCOpen单轴，插补和凸轮等运动控制功。

3、2022年，H5U系列销售台数8万多台，年环比增长255%。

投票时间：本届“OFweek Industrial Automation & Digitization Awards 2022”活动将于7月18日进入投票阶段，欢迎各位踊跃投票。

投票地址：https://www.ofweek.com/award/2022/im/vote.html#vote-rules