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汇川技术参评“维科杯·OFweek 2022中国工业自动化与数字化行业优秀产品奖”

维科杯·OFweek2022中国工业自动化数字化行业年度评选(简称OFweek Industrial Automation & Digitization Awards 2022),是由中国高科技行业门户OFweek维科网主办的中国工业自动化及数字化行业的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。此次活动旨在为工业自动化和数字化行业的产品、技术和企业品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及影响力,向行业用户和市场推介创新产品与方案,鼓励更多企业投入技术创新;同时为行业输送更多创新产品、前沿技术,一同畅想工业自动化及数字化行业的未来。

维科杯·OFweek 2022中国工业自动化与数字化行业年度评选“OFweek Industrial Automation & Digitization Awards 2022”将于2022年7月18日-8月19日为网络投票阶段,颁奖典礼将于9月27日在深圳举办。目前,活动正处于火热的网络投票阶段,业内企业积极响应。

深圳市汇川技术股份有限公司已正式参评“维科杯·OFweek 2022中国工业自动化与数字化行业优秀产品奖”。

参评奖项:维科杯·OFweek 2022中国工业自动化与数字化行业优秀产品奖

产品名称:H5U系列EtherCAT总线高性能小型PLC

产品介绍:

汇川技术参评“维科杯·OFweek 2022中国工业自动化与数字化行业优秀产品奖”

H5U系列EtherCAT总线高性能小型PLC的前代产品H3U系列CAN总线高性能小型PLC(简称:H3U),是一款基于CAN的总线定位控制和以太网的数据通信的产品,其在功能性能和方案能力上,在小型PLC市场上处于领先地位,经过3年多的市场推广,已经逐步获得了市场的认可。

随着设备自动化程度的提升,设备节拍效率要求越来越高,带轴数量越来越多,伺服和步进混合使用,产线设备组网通信越来越复杂,设备的快速交付要求,编程软件能快速开发、调试易用等要求要来越高。

针对上述趋势的变化,汇川技术开发了一款全新PLC,以适应行业和市场的变化,保持产品的竞争力,继续领跑小型PLC赛道,即——H5U系列EtherCAT总线高性能小型PLC(简称:H5U)

1、支持32轴EtherCAT总线运动控制,支持绝对/相对、速度、转矩、点动控制、插补功能。最大支持72个EtherCAT从站;
2、支持RS485、CAN、以太网和EtherCAT接口,可实现多层次网络通信;以太网接口支持ModbusTCP协议和套接字通信,满足不同通信需求;
3、基于PLCopen的运动控制指令,可实现最大32轴运动控制;主机支持4轴200KHz脉冲输出,4路200KHz高速输入;
4、使用LD/SFC编程,通过FB/FC功能封装工艺指令,形成自定义工艺库,从而实现程序复用;封装库以程序不可见的方式复用,保护自主工艺;
5、主机本体自带16路输入和14路输出,含4路高速输入、4路中速输入和4路高速输出,可实现4轴脉冲输出和4轴编码器计数;最大可扩展16个本地扩展模块;
6、支持直线圆弧插补,支持电子凸轮电子齿轮(脉冲轴和EtherCAT轴可以混合凸轮与插补)。

结构和造型:造型重新设计,CAN和485采用按压式接线端子,RJ45网口采用斜插方式,IO端子采用按压式接线端子;

硬件:模块化,电源板部分,CPU核心板和带FPGA的IO扩展板等。系统采用24V供电系统,减小体积。本体自带高速IO信号接入,兼容AB相,脉冲+方向和CW/CCW等信号输入和输出。

系统:国内首家在小型采用Linux系统采用RT-preempt方式,保证系统实时性,PLC上实现了EtherCAT功能,实现了EtherCAT平民化和主站自主开发。小型PLC首次支持满足PLCOpen的SoftMotion库,实现了本地运控和总线运控的归一化、离线调试等功能。

运动控制:

1、 基于PLCOpen的运动控制指令,可实现最大32轴运动控制;支持绝对/相对、速度、转矩、点动控制、插补功能、电子凸轮等功能;

2、 主机本体支持4轴200KHz脉冲输出,4路200KHz高速输入。

3、 同时支持8组直线、圆弧4轴插补,插补指令之间支持打断、缓冲、前一速度和附加较过度模式。

4、 支持8组电子凸轮、电子齿轮功能,支持360个关键点,支持在线修改凸轮点,切关键点之间支持直线,五次曲线等曲线模式(脉冲轴和EtherCAT轴可以混合凸轮与插补)

性能:1ms同步控制轴是4个,2ms是8个,4ms是16个,8ms是32个。并且1ms的任务抖动在±150us以内;

编程语言:软件系统架构重构,实现了软PLC功能,基于软PLC首次实现了小型PLC的离线调试等功能。架构上采用组件开发技术,保障了系统良好的可扩展性。技术上实现了FB,LD,SFC和ST功能,且实现了IEC变量管理的技术突破。

参评理由:

汇川技术推出首个应用EtherCAT总线的小型PLC H5U,让线体设备飞速运转。随着终端消费日趋升级,生产制造面临巨大的压力,而H5U能够简化布线量、加快编程调试时间、满足带轴能力的要求以及严苛的成本控制需求,从容应对严峻的挑战,是将EtherCAT总线应用到小型PLC的先锋之作。

1、产品与2021年推出市场,是汇川拥有完全自主知识产权的一款PLC。

2、支持IEC61131-3标准的ST,LD和SFC等PLC编程。

3、支持EtherCAT、CAN、modbus TCP和以太网socket等标准通讯功能。

4、支持PLCOpen单轴,插补和凸轮等运动控制功。

3、2022年,H5U系列销售台数8万多台,年环比增长255%。

投票时间:本届“OFweek Industrial Automation & Digitization Awards 2022”活动将于7月18日进入投票阶段,欢迎各位踊跃投票。

投票地址:https://www.ofweek.com/award/2022/im/vote.html#vote-rules

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