侵权投诉
搜索
更多>> 热门搜索:
订阅
纠错
加入自媒体

PLC干货编程算法,教你如何玩转PLC?

一、PLC三大量

PLC不过是三大量:开关量、模拟量、脉冲量。了解这三者之间的关系,就能够掌握PLC了。

1、开关量也称逻辑量,指的是两个取值,0或1,ON或OFF。

2、模拟量是指一些连续变化的物理量,如电压,速度,电流,流量等。

PLC是在继电器控制的基础上引入微处理技术而发展起来的,它可以方便、可靠地使用开关控制。由于模拟量可以转换成数字量,数字量只是一个多位的开关量,因此转换后的模拟量可以由PLC进行可靠的处理和控制。

如果要点不是标准的,必须把非标准的体积变成标准的电信号。同时,应有模拟输入单元(A/D)将这些标准电信号转换成数字信号;模拟量输出单元(D/A)用于将PLC处理的数字信号转换成模拟标准电信号。

因此,标准电信号与数字量之间的转换需要多种操作。这需要清楚地了解模拟单元和标准电信号的分辨率。

例如:PLC模拟单元的分辨率是1/32767,对应的标准电量是0—10V,所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃,把327.67 / 10即可。

3、脉冲量是数值总是在0和1之间交替变化的数字量。

PLC脉冲量的控制目的主要是运动控制,位置控制,轨迹控制等。例如:脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的分开是每圈10000,要求步进电机旋转180度。那么所要动作的脉冲数值= 10000 /(360/180)= 5000。

二、模拟量的计算

1、 0—10V;0—10V的电压时,在12000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。

2、-10—10V;-10V—10V的电压时,在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率时被转换为E890—1770Hex(-6000—6000)。

3、0—20mA;0—20mA的电流时,在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。

4、 4—20mA;4—20mA的电流时,在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。

不同的可编程逻辑控制器具有不同的分辨率,因此计算结果可能不同。

三、脉冲量的计算

脉冲量控制主要用于步进电机和伺服电机的角度控制、距离控制和位置控制。下面以步进电机为例来说明控制方法。

1、步进电机的角度控制。首先要确定步进电机的细分,然后确定步进电机每转所需的脉冲总数。计算“角度百分比=设定角度/ 360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”

公式为:角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/ 360°)。

2、步进电机距离控制。首先,扩展了步进电机每转所需的脉冲总数,然后确定步进电机滚轮的直径并计算滚轮的周长,计算每个脉冲的运行距离,最后,计算在设定距离内运行的脉冲数。

公式为:设定距离脉冲数=设定距离/ [(滚轮直径* 3.14)/一圈总脉冲数]

3、步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。

伺服电机的动作与步进电机相同,但应考虑伺服电机内部电子齿轮与伺服电机内部电子齿轮的减速比。

声明: 本网站所刊载信息,不代表OFweek观点。刊用本站稿件,务经书面授权。未经授权禁止转载、摘编、复制、翻译及建立镜像,违者将依法追究法律责任。

发表评论

0条评论,0人参与

请输入评论内容...

请输入评论/评论长度6~500个字

您提交的评论过于频繁,请输入验证码继续

暂无评论

暂无评论

文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联系邮箱:
*验 证 码:

粤公网安备 44030502002758号