本文来源：智车科技

／ 导读 ／

由国务院国有资产监督管理委员会新闻中心联合国资委网站、《国资报告》杂志，共同推出的创新工程暨大国重器“英雄榜”，2020年度央企十大创新工程评选活动正在进行中，＂世界首个极寒工况5G＋无人驾驶卡车编组试运（17）＂成为本次被提名的唯一的无人驾驶项目，为了该行业得到国家关注未来蓬勃发展，请投出我们关键的一票。

不平凡的2020年

2020年是不平凡的一年，百年不遇的新冠肺炎疫情全球暴发，世界经济陷入第二次世界大战结束以来最严重的衰退，与此同时，一些国家遏制打压全面升级……

面对空前冲击，以习近平同志为核心的党中央统揽全局、领航定向，率先控制疫情，率先复工复产，率先实现经济增长由负转正，成为全球唯一实现经济正增长的主要经济体。在这一年里，中国交出了一份人民满意、世界瞩目、可以载入史册的答卷。

经历疫情的洗礼，许多行业重启向上而生的螺旋，但疫情并未阻挡科技前进的脚步，量子计算、基础材料、生物医疗等领域的一系列重大科技突破纷至沓来。

无人驾驶矿山项目入选2020年度央企十大创新工程

作为国家的中流砥柱，中央企业在疫情期间发挥了巨大作用，一项项宏伟工程，一个个“大国重器”擦亮“国家名片” ，刷新“中国速度”。

近日，国务院国有资产监督管理委员会新闻中心联合国资委网站、《国资报告》杂志，根据网友推荐和全年大数据分析，推出了创新工程暨大国重器“英雄榜”，2020年度央企十大创新工程评选活动。

在30个被提名的央企项目中，有仅用两周时间建成“两山”医院的奇迹工程，也有举世瞩目的嫦娥五号探月工程，还有世界首个极寒工况5G＋无人驾驶卡车编组试运项目。

10月28日，国家能源集团神宝能源露天煤矿生产现场5台无人驾驶矿用自卸卡车逐一自动与挖掘机对位装车，实现装运排一体化运行作业，标志着世界首个极寒工况5G＋220吨无人驾驶卡车编组项目在通过中国自动化学会组织的安全评审后，进入满载工业性试运行阶段。

作为无人驾驶在矿区场景的应用，该项目能够被提名2020年度央企十大创新工程，足以见得它的难度和含金量，也表明国家和社会对无人驾驶应用的关注和重视。在极寒等恶劣工况下取代人实现无人驾驶，不仅压缩了行业的运输成本，还改善了劳动人民的工作环境。

世界首个极寒工况5G＋无人驾驶卡车编组试运

极寒环境下的无人驾驶卡车编组项目是由神宝集团与航天重工、慧拓智能科技公司一起携手实施的。在国家能源集团神宝能源露天煤矿生产现场，气温低至－50℃，5台220吨无人驾驶矿用自卸卡车能够逐一自动与挖掘机对位装车，实现装运排一体化运行作业。

为实现混编运行高效有序，在项目研发过程中，综合运用新一代信息技术，同步建设了智能调度系统、协同装载和卸载系统、应急安全接管系统等，可实现对矿用车辆集群调度、协同作业、状态监控及数据分析、应急接管等功能。改良过的传感器系统，能够在低温下稳定工作，精确识别周边环境，并能进行自动避障。卫星导航系统可提供高精度定位和导航，让行驶精度保持在厘米级别。

项目启动建设以来，经过5G独立组网建设、试验场地规划、卡车改造安装调试、作业场地运行试验及权威检测检验，各项性能指标达到了安全运行要求，顺利通过中国自动化学会组织的安全评审。评审组专家一致认为该项目作为世界煤矿第一个极寒环境、5G网络下大型矿用自卸车无人驾驶改造并编组运行项目，已具备了5台220吨电动轮矿用自卸车无人驾驶车辆与挖掘机、遥控推土机、洒水车、平路机、指挥车等作业设备平行运行能力，可以开展工业性试运行。

日前，国家发展改革委和国家能源局等八部委印发的《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》《国家能源集团关于加快煤矿智能化建设的实施意见》等政策的具体落地项目。极寒工况5G＋220吨无人驾驶卡车编组项目贯彻落实国家“两化融合”，从本质上提升作业安全性，有助于实现露天煤矿智能、安全、高效生产，是对“少人则安、无人则安”理念的深入推进。

2020年十大创新工程投票还在进行中，作为无人驾驶应用领域被提名的独苗，17号“极寒工况5G＋220吨无人驾驶卡车编组”，需要各位同仁投出宝贵的一票。