8轴网络式控制器MCN420相关功能配置及应用
轴号选择：选择运动的轴。
初速度：运动开始的速度。
最大速度：由起始速度运动加速到匀速时候的速度。
末速度：减速运动时的最小速度。
加速度：加速运动时，速度的变化趋势。
加加速度：加速运动时，加速度的变化趋势。
减速度：减速运动时，速度的变化趋势。
减减速度：减速运动时，减速度的变化趋势。
终点位置：定长运动终点的脉冲数。
点动操作：点动运动按钮，?为正方向点动运动，? 则为负方向。
通道：仅连续轨迹运动时生效。当连续轨迹运动时，0～3轴选通道0，4～7轴选通道1。
参数：with param为使用设置的参数，no param则反之。
速度曲线：为加减速的速度变化曲线，分为S和T型。S型速度变化较T型圆滑。
缓冲区连续轨迹：缓冲区打开后写入运动指令则为连续轨迹运动。轨迹与轨迹之间衔接更加圆滑，不用时则关闭缓冲区即可。详情可以参考《MCN420用户使用手册》的6．9节。
暂停重启按钮：用于暂停运动以及暂停后的运动重启。
位移方式：分为绝对运动和相对运动。
回原模式：选择回原运动的模式，DEMO提供了8种不同的回原模式，详情可以参考《MCN420用户使用手册》的6．6．1和6．6．2节。
MCN420控制器
MCN420控制器
插补运动规划终点位置：指插补运动各轴的终点坐标。
启动速度：插补运动开始的速度。
最大速度：插补运动由起始速度运动加速到匀速时候的速度。
末速度：插补减速运动时的最小速度。
加速度：插补加速运动时，速度的变化趋势。
加加速度：插补加速运动时，加速度的变化趋势。
减速度：插补减速运动时，速度的变化趋势。
减减速度：插补减速运动时，减速度的变化趋势。
圆心X：圆弧插补时的圆心X坐标。
圆心Y：圆弧插补时的圆心X坐标。
角度：圆弧所对应的圆心角角度。
半径：圆弧的运动半径。
弧坐标XYZ：圆弧中间点的坐标。
MCN420控制器
MCN420控制器
关于位置锁存，板卡提供有八种不同的锁存模式：
0：上升沿输入锁存逻辑位置
1：下降沿输入锁存逻辑位置
2：编码器Z脉冲上升沿锁存逻辑位置
3：编码器Z脉冲下降沿锁存逻辑位置
4：上升沿输入锁存编码器位置
5：下降沿输入锁存编码器位置
6：编码器Z脉冲上升沿锁存编码器位置
7：编码器Z脉冲下降沿锁存编码器位置
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