8轴网络式控制器MCN420相关功能配置及应用
轴号选择:选择运动的轴。
初速度:运动开始的速度。
最大速度:由起始速度运动加速到匀速时候的速度。
末速度:减速运动时的最小速度。
加速度:加速运动时,速度的变化趋势。
加加速度:加速运动时,加速度的变化趋势。
减速度:减速运动时,速度的变化趋势。
减减速度:减速运动时,减速度的变化趋势。
终点位置:定长运动终点的脉冲数。
点动操作:点动运动按钮,?为正方向点动运动,? 则为负方向。
通道:仅连续轨迹运动时生效。当连续轨迹运动时,0~3轴选通道0,4~7轴选通道1。
参数:with param为使用设置的参数,no param则反之。
速度曲线:为加减速的速度变化曲线,分为S和T型。S型速度变化较T型圆滑。
缓冲区连续轨迹:缓冲区打开后写入运动指令则为连续轨迹运动。轨迹与轨迹之间衔接更加圆滑,不用时则关闭缓冲区即可。详情可以参考《MCN420用户使用手册》的6.9节。
暂停重启按钮:用于暂停运动以及暂停后的运动重启。
位移方式:分为绝对运动和相对运动。
回原模式:选择回原运动的模式,DEMO提供了8种不同的回原模式,详情可以参考《MCN420用户使用手册》的6.6.1和6.6.2节。
MCN420控制器
MCN420控制器
插补运动规划终点位置:指插补运动各轴的终点坐标。
启动速度:插补运动开始的速度。
最大速度:插补运动由起始速度运动加速到匀速时候的速度。
末速度:插补减速运动时的最小速度。
加速度:插补加速运动时,速度的变化趋势。
加加速度:插补加速运动时,加速度的变化趋势。
减速度:插补减速运动时,速度的变化趋势。
减减速度:插补减速运动时,减速度的变化趋势。
圆心X:圆弧插补时的圆心X坐标。
圆心Y:圆弧插补时的圆心X坐标。
角度:圆弧所对应的圆心角角度。
半径:圆弧的运动半径。
弧坐标XYZ:圆弧中间点的坐标。
MCN420控制器
MCN420控制器
关于位置锁存,板卡提供有八种不同的锁存模式:
0:上升沿输入锁存逻辑位置
1:下降沿输入锁存逻辑位置
2:编码器Z脉冲上升沿锁存逻辑位置
3:编码器Z脉冲下降沿锁存逻辑位置
4:上升沿输入锁存编码器位置
5:下降沿输入锁存编码器位置
6:编码器Z脉冲上升沿锁存编码器位置
7:编码器Z脉冲下降沿锁存编码器位置

图片新闻
最新活动更多
-
6月13日立即参评>> 【评选】维科杯·OFweek2025中国工业自动化及数字化行业年度评选
-
7.30-8.1火热报名中>> 全数会2025(第六届)机器人及智能工厂展
-
7月30-31日报名参会>>> 全数会2025中国激光产业高质量发展峰会
-
即日-2025.8.1立即下载>> 《2024智能制造产业高端化、智能化、绿色化发展蓝皮书》
-
精彩回顾立即查看>> 宾采尔激光焊接领域一站式应用方案在线研讨会
-
精彩回顾立即查看>> 【在线会议】安森美Hyperlux™ ID系列引领iToF技术革新
推荐专题
- 1 智造赋能,生态共融:大联大携手产业伙伴,共绘新质工业宏伟蓝图
- 2 开目新一代MOM:AI赋能高端制造的破局之道
- 3 谁将成为行业榜样?维科杯·OFweek2025中国工业自动化及数字化行业年度评选等您来参与!
- 4 【重磅来袭】6月17日上海见!全球智造巨头聚首,60余场前沿论坛,制造业数字化盛会邀您共启数智破局之旅!
- 5 当数智工业邂逅大湾区,看PHIIDF2025如何破界,链动全球!
- 6 安森美正式参评“维科杯·OFweek 2025中国工业自动化与数字化行业优秀产品奖”
- 7 世界计量日盛会启幕,聚焦测量体系变革:质量、效率与动力
- 8 欧姆龙正式参评“维科杯·OFweek 2025中国工业自动化与数字化行业优秀产品奖”
- 9 iEi威强电邀您共襄AIAE Expo 2025北京国际工业自动化盛会,探索智能工业新边界!
- 10 展会首日速递 | iEi威强电亮相北京AIAE Expo 2025,客户云集共话智能工业未来
发表评论
请输入评论内容...
请输入评论/评论长度6~500个字
暂无评论
暂无评论