3月31日节卡机器人华南分公司总经理雷张辉在由仲恺高新区管委会主办，惠州市工信局、惠州市商务局、惠州市贸促会指导，OFweek维科网承办的“2020仲恺高新区全球在线招商推介会暨智能制造高层在线论坛”上发表了题为《协作机器人行业应用与创新》的演讲，以下是精彩分享。

大家好！首先感谢仲恺高新区给了我们这样一个机会在这里分享。我给大家主要分享我们在协作机器人行业的创新和应用。协作机器人，现在可以看到，工业机器人的发展公元前3世纪已经开始，现在我们在不同的行业、不同的领域都有焊接机器人或者是并联机器人等细分，但是近几年我们在这方面进入了协作机器人的领域。

大概介绍一下什么样的是协作机器人。我们现在针对一些终端客户和系统集成商都做了一些调研，什么样是协作机器人？大家其实更多希望的是，像集成商通用机器人，零部件通用，备货没有什么压力，安装简单，无需大量的重型设备就可以去安装。像工业机器人现在就需要一个重型的比如说吊车、叉车，需要把重型机器人安装、吊用，所以他们集成商也希望是安装比较简单的。调试工程师，对之前的工业机器人，调试工程师都需要专业的编程，需要更专业的人员在于去做一些调试。再有，集成商的成本利润空间希望更大一些。

终端用户，我们企业家，像终端用户，现在企业都希望产品迭代，现在生产的产品都在迭代，原来的机器人无法再去使用，这样对产品的投资压力比较大。我们现在设备的主管，要管设备，根据产品的产能、产品的型号等等，根据产品机器人去改变机器人的程序，这个产品无法修改，只有请专业的人员去维修或者是请专业的厂家来做设备维护。一线工人，说传统机器人太危险了，不安全，我需要在安全围栏外保持安全的距离，这样对企业来说，需要更大的占地面积，才能保证安全。这样对终端用户希望，对终端用户不同的人员希望多用途和移动工位，能远程操控，傻瓜式编程，无需专业，安全，不会碰到人、不会伤人，资金成本要低、部署时间要低，切换产品的产线可以重复利用，就是我们的机器人这条产线用不了了是不是可以回收，在下一条产线上利用，降低最终用户的成本。

我们通过终端客户和系统集成商，对协作机器人更多的是这样的，大家都希望安全、写作、成本比较低、免维护、不需要围栏等等。

协作机器人我们开展了新一轮的自动化发展的方向，可能跟传统的工业机器人就有更大的差异。

现在协作机器人将会突破百亿，因为协作机器人在2025年有一个百亿美金的占领，像2017年协作机器人才占到总机器人的4%，2025年预计会占到34%，这样的增长是翻倍的增长。在2014年到2017年，协作机器人的需求也是在全球范围内占到15%和22%，需求量都在增长。

现在国内机器人的市场也是逐步越来越大了，因为国内机器人2015点的时候也就1.5亿人民币，现在到2020年，到去年的时候大家都在翻番，基本上做了40几个亿。

对协作机器人跟其他传统的机器人对比，像协作机器人跟Scara机器人，工作半径比较小，编程比较大，适用三关节快速的旋转，通用的自动化设备，一次性的投入也相对比较大。Delta机器人可能跟协作机器人相比，它的编程门槛比较高，它主要用来分拣，速度比较快，但是它的局面有一些，比如编程、轻负载的、需要可移动工位的就受研。工业机器人，这都是比较常见的，可能应用于焊接、喷涂、加工、打磨、抛光、检测等等都会有，像很多厂家都有自己的编程语言，编程门槛比较高，需要经过培训。工作时间，现在有些地方需要人机协作的时候就不太适合，需要一些围栏的隔蔽。一次性的产线投入成本也比较高，协作机器人除了他们之前有一些特定的场合需要用到工业、Scara等等，还有一些特定场合需要协作的、需要人机互动的，我们协作机器人就可以作为一些人机互动的打磨、喷涂、抛光，还有一些人机协作的搬运，还有更小面积的，比如有些码垛也需要减少占地面积，因为用工业机器人要有围栏，我们也可以做一些占地面积小的，因为机器人本身小，又安全，可以占地面积小，无需人机隔栏，这样就会有协作机器人的产生。

大概再给大家分享一下协作机器人现在在3C行业的应用。3C行业像电子产品的点胶，协作机器人末端装上一个视觉，前端是有一个人在工作，人把前端的组装好，后端通过流水线流过来，机器人抓取，点胶，识别定位。这个工位主要是，前面是人，你紧挨着隔了大概不到1米的间隙，也会有人员的操作或者机器人的操作，这样就需要一个柔性的机器人，电子行业需要占地面积更小，做一个更小的工位，现在我们做的是可移动式的。还有做手机喇叭的检测，已经给它做成一个无人化的，人可以在边上去上下药、检测把废料拿走，做成一个整体的。还有电子设备的组装，符合机器人，符合机器人是给切片机配料、上条。我们现在做的自动化线都是完美的，可以做成人机协作，也可以做成移动工位，我们现在做的大部分底下都带有轮子，就是说在某一个工位我需要的时候切换，随时可以推过去，做过两个小时的调试马上就可以上产线去用。

我们在3C行业还有一个LED组装的索罗斯的，我们也是多产品的程序，因为大家都需要很多种，他们产品量比较多，但是编程希望换产品的时候一线的人员就可以操作，产品更换周期。除了手机之外还有蜂鸣器的检测、抓取；电子产品的码垛，现在电子产品比较小，占地面积也相对比较小，可以用协作机器人给一个不需要围栏式的码垛，协作机器人加上导轨，工作范围变大了，成本也不会增太大半径，这样更适合于电子厂的码垛形式。

我们在汽车行业我们现在做的一些检测，还有车灯的涂胶，现在有多种车灯，每种车型的车灯都可能不一样，所以他需要更多种的编程，我们现在也可以是一种，也比较简单，是一个人机协作的，人直接把车灯放在上面，跟流水线似的。

汽车中控台的螺丝锁付和装配检测。加工行业也有一个螺丝所付，视觉识别、力控，注塑零件识别、取放，还有一些产品的喷涂。

食品行业一些乳制品的装修，还有像咖啡袋的装修。

给大家介绍一下节卡机器人。节卡机器人专门以做结构为主，创建于2014年，主要是传承了上海交大机器人所的，来源于1979年机器人的核心技术发展。我们现在组建了10多名领域权威专家级百余名资深工程师庞大的研发团队，目前以驱动一体化、一体化关节、拖拽编程创新性突破，我们以解放人的双手为使命，秉承专注、专业、创新。节卡现在有三个地方，第一个是上海的研发市，常州有一个生产基地，深圳有一个针对华南和东南亚市场的服务中心。

节卡是2014年成立的，2015年我们做了一个机器人乳品牛奶装修，填补了行业的空白。2016年集装箱行业，我们机器人自动分解，也是填补了在化纤行业的空白。2014年、2015年、2016年我们一直在做机器人的研发和机器人的行业调研，2017年推出了我们的协作机器人，无线的协作机器人改变了我们国内产品的布局。2018年我们拿了两个工信部的制造项目，进入了LED行业、3C行业等。2019年我们推出了更多的产品，我们节卡Zu 3m、节卡2u s版机器人，并且获得了“上海小巨人”的称号。

节卡的协作机器人主要是行业的三个首创：无线示教、图形化编程技术、视觉安全防护技术。还有一些拖拽示教技术、一体化关节技术、碰撞保护技术、机器人控制技术、高精度关节伺服控制技术、力控技术。

我们产品控制做的比较严格，减速机每次检测120小时，及其零部件全检，电机生产过程我们都有全生产过程追溯。

节卡机器人现在主要有四款产品，3公斤的、7公斤的、12公斤的、18公斤的。安全防护，有一级视觉防护、二级碰撞防护，我们还有一个特殊的，这是我们首创的，碰撞防护停止之后可以通过人的力再把它推走，不会把人卡死在那个地方。

小助的优势主要是无线互联、免示教器，远程交互、实时控制，拖拽编程、安全协作，碰撞检测，即插即用，我们对所有生态周边的软件、硬件都排放式的，软硬件的生态系统。

我今天分享到此结束，谢谢大家！