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节卡雷张辉:协作机器人将会突破百亿

2020-04-09 17:01
来源: 大风号

3月31日卡机器人华南分公司总经理雷张辉在由仲恺高新区管委会主办,惠州市工信局、惠州市商务局、惠州市贸促会指导,OFweek维科网承办的“2020仲恺高新区全球在线招商推介会暨智能制造高层在线论坛”上发表了题为《协作机器人行业应用与创新》的演讲,以下是精彩分享。

节卡雷张辉:协作机器人将会突破百亿

大家好!首先感谢仲恺高新区给了我们这样一个机会在这里分享。我给大家主要分享我们在协作机器人行业的创新和应用。协作机器人,现在可以看到,工业机器人的发展公元前3世纪已经开始,现在我们在不同的行业、不同的领域都有焊接机器人或者是并联机器人等细分,但是近几年我们在这方面进入了协作机器人的领域。

大概介绍一下什么样的是协作机器人。我们现在针对一些终端客户和系统集成商都做了一些调研,什么样是协作机器人?大家其实更多希望的是,像集成商通用机器人,零部件通用,备货没有什么压力,安装简单,无需大量的重型设备就可以去安装。像工业机器人现在就需要一个重型的比如说吊车、叉车,需要把重型机器人安装、吊用,所以他们集成商也希望是安装比较简单的。调试工程师,对之前的工业机器人,调试工程师都需要专业的编程,需要更专业的人员在于去做一些调试。再有,集成商的成本利润空间希望更大一些。

终端用户,我们企业家,像终端用户,现在企业都希望产品迭代,现在生产的产品都在迭代,原来的机器人无法再去使用,这样对产品的投资压力比较大。我们现在设备的主管,要管设备,根据产品的产能、产品的型号等等,根据产品机器人去改变机器人的程序,这个产品无法修改,只有请专业的人员去维修或者是请专业的厂家来做设备维护。一线工人,说传统机器人太危险了,不安全,我需要在安全围栏外保持安全的距离,这样对企业来说,需要更大的占地面积,才能保证安全。这样对终端用户希望,对终端用户不同的人员希望多用途和移动工位,能远程操控,傻瓜式编程,无需专业,安全,不会碰到人、不会伤人,资金成本要低、部署时间要低,切换产品的产线可以重复利用,就是我们的机器人这条产线用不了了是不是可以回收,在下一条产线上利用,降低最终用户的成本。

我们通过终端客户和系统集成商,对协作机器人更多的是这样的,大家都希望安全、写作、成本比较低、免维护、不需要围栏等等。

协作机器人我们开展了新一轮的自动化发展的方向,可能跟传统的工业机器人就有更大的差异。

现在协作机器人将会突破百亿,因为协作机器人在2025年有一个百亿美金的占领,像2017年协作机器人才占到总机器人的4%,2025年预计会占到34%,这样的增长是翻倍的增长。在2014年到2017年,协作机器人的需求也是在全球范围内占到15%和22%,需求量都在增长。

现在国内机器人的市场也是逐步越来越大了,因为国内机器人2015点的时候也就1.5亿人民币,现在到2020年,到去年的时候大家都在翻番,基本上做了40几个亿。

对协作机器人跟其他传统的机器人对比,像协作机器人跟Scara机器人,工作半径比较小,编程比较大,适用三关节快速的旋转,通用的自动化设备,一次性的投入也相对比较大。Delta机器人可能跟协作机器人相比,它的编程门槛比较高,它主要用来分拣,速度比较快,但是它的局面有一些,比如编程、轻负载的、需要可移动工位的就受研。工业机器人,这都是比较常见的,可能应用于焊接、喷涂、加工、打磨、抛光、检测等等都会有,像很多厂家都有自己的编程语言,编程门槛比较高,需要经过培训。工作时间,现在有些地方需要人机协作的时候就不太适合,需要一些围栏的隔蔽。一次性的产线投入成本也比较高,协作机器人除了他们之前有一些特定的场合需要用到工业、Scara等等,还有一些特定场合需要协作的、需要人机互动的,我们协作机器人就可以作为一些人机互动的打磨、喷涂、抛光,还有一些人机协作的搬运,还有更小面积的,比如有些码垛也需要减少占地面积,因为用工业机器人要有围栏,我们也可以做一些占地面积小的,因为机器人本身小,又安全,可以占地面积小,无需人机隔栏,这样就会有协作机器人的产生。

大概再给大家分享一下协作机器人现在在3C行业的应用。3C行业像电子产品的点胶,协作机器人末端装上一个视觉,前端是有一个人在工作,人把前端的组装好,后端通过流水线流过来,机器人抓取,点胶,识别定位。这个工位主要是,前面是人,你紧挨着隔了大概不到1米的间隙,也会有人员的操作或者机器人的操作,这样就需要一个柔性的机器人,电子行业需要占地面积更小,做一个更小的工位,现在我们做的是可移动式的。还有做手机喇叭的检测,已经给它做成一个无人化的,人可以在边上去上下药、检测把废料拿走,做成一个整体的。还有电子设备的组装,符合机器人,符合机器人是给切片机配料、上条。我们现在做的自动化线都是完美的,可以做成人机协作,也可以做成移动工位,我们现在做的大部分底下都带有轮子,就是说在某一个工位我需要的时候切换,随时可以推过去,做过两个小时的调试马上就可以上产线去用。

我们在3C行业还有一个LED组装的索罗斯的,我们也是多产品的程序,因为大家都需要很多种,他们产品量比较多,但是编程希望换产品的时候一线的人员就可以操作,产品更换周期。除了手机之外还有蜂鸣器的检测、抓取;电子产品的码垛,现在电子产品比较小,占地面积也相对比较小,可以用协作机器人给一个不需要围栏式的码垛,协作机器人加上导轨,工作范围变大了,成本也不会增太大半径,这样更适合于电子厂的码垛形式。

我们在汽车行业我们现在做的一些检测,还有车灯的涂胶,现在有多种车灯,每种车型的车灯都可能不一样,所以他需要更多种的编程,我们现在也可以是一种,也比较简单,是一个人机协作的,人直接把车灯放在上面,跟流水线似的。

汽车中控台的螺丝锁付和装配检测。加工行业也有一个螺丝所付,视觉识别、力控,注塑零件识别、取放,还有一些产品的喷涂。

食品行业一些乳制品的装修,还有像咖啡袋的装修。

给大家介绍一下节卡机器人。节卡机器人专门以做结构为主,创建于2014年,主要是传承了上海交大机器人所的,来源于1979年机器人的核心技术发展。我们现在组建了10多名领域权威专家级百余名资深工程师庞大的研发团队,目前以驱动一体化、一体化关节、拖拽编程创新性突破,我们以解放人的双手为使命,秉承专注、专业、创新。节卡现在有三个地方,第一个是上海的研发市,常州有一个生产基地,深圳有一个针对华南和东南亚市场的服务中心。

节卡是2014年成立的,2015年我们做了一个机器人乳品牛奶装修,填补了行业的空白。2016年集装箱行业,我们机器人自动分解,也是填补了在化纤行业的空白。2014年、2015年、2016年我们一直在做机器人的研发和机器人的行业调研,2017年推出了我们的协作机器人,无线的协作机器人改变了我们国内产品的布局。2018年我们拿了两个工信部的制造项目,进入了LED行业、3C行业等。2019年我们推出了更多的产品,我们节卡Zu 3m、节卡2u s版机器人,并且获得了“上海小巨人”的称号。

节卡的协作机器人主要是行业的三个首创:无线示教、图形化编程技术、视觉安全防护技术。还有一些拖拽示教技术、一体化关节技术、碰撞保护技术、机器人控制技术、高精度关节伺服控制技术、力控技术。

我们产品控制做的比较严格,减速机每次检测120小时,及其零部件全检,电机生产过程我们都有全生产过程追溯。

节卡机器人现在主要有四款产品,3公斤的、7公斤的、12公斤的、18公斤的。安全防护,有一级视觉防护、二级碰撞防护,我们还有一个特殊的,这是我们首创的,碰撞防护停止之后可以通过人的力再把它推走,不会把人卡死在那个地方。

小助的优势主要是无线互联、免示教器,远程交互、实时控制,拖拽编程、安全协作,碰撞检测,即插即用,我们对所有生态周边的软件、硬件都排放式的,软硬件的生态系统。

我今天分享到此结束,谢谢大家!

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