自动上下料机器人及其末端夹持机构设计
2020-04-27 11:11
夹具侠
关注
4．2下压结构的设计
内撑结构抓起轮胎之后，其中的五个圆弧会构成一个整圆与轮胎内径完全接触。当轮胎运送至模具上方后，气缸收缩，此时由于生胎较为柔软，会立即变形，无法顺利进入模具。因此设计下压机构，用一个双滑块机构实现水平方向运动与竖直方向运动的转换。
图6 下压机构示意图
4．3外推机构的设计
外推机构由三组推手组成，每组推手有两个推动装置。其中一个由气缸推动直接前进；另一个由气缸、平行四边形机构、双滑块机构组成，沿椭圆曲线作平动。控制两个推动装置动作的时序，可以完成抓取任务。
图7 外推机构示意图
4．4夹持机构总体效果
图8 正视图
图9 俯视图
分享
声明：
本文由入驻维科号的作者撰写，观点仅代表作者本人，不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题，请联系举报。
图片新闻
最新活动更多
-
正在直播立即观看>> OFweek 2024（第十三届）中国机器人产业大会
-
4月23日火热报名中>> 莎益博多物理仿真技术介绍及案例在线研讨会
-
4月26日立即报名 >> 【线上研讨会】TDK模块化电容器、电能质量解决方案
-
即日-4.30免费预约申请>> 艾睿光电-开阳及瑶光系列专家级红外热像仪-产品试用
-
5月8-10日立即报名>> 国际物流解决方案展览会
-
即日-8.25立即报名>> OFweek2024中国优·智算力年度评选
推荐专题
发表评论
请输入评论内容...
请输入评论/评论长度6~500个字
暂无评论
暂无评论