众所周知，机器人主要有三大核心部件：运动控制器、伺服驱动电机，以及精密减速机。而其中最关键的就是精密减速机。

从原理上来说，精密减速机就像一个杠杆，它能降低电机的速度，放大电机的力量，让机器人能用更小的电机来实现动作；其次，减速机还能增加对电机的控制精度，从而让机器人表现出更高的精度。

如果没有精密减速机，机器人就会在运动状态中产生震颤，无法实现动作。比如机器人要抓取一个物件，可能就无法准确触碰到物体，或是触碰到了，但却带来很多磨损。因此对机器人，尤其是工业机器人来说，如果想要实现高精度的多关节运动，最关键的环节就是精密减速机。

在前不久刚结束的上海工博会，OFweek工控网采访到了海尚集团有限公司董事长叶华平先生。海尚集团成立于2006年，在智能机器人和减速机的研发与制造方面有着多年的经验。叶华平先生本人也对减速机行业的发展、趋势以及前景都有着非常深刻的理解和看法，在他的介绍下，有助于让我们更好地了解减速机行业的现状。

（海尚集团董事长叶华平）

傲视全球的日本减速机

从目前全球的减速机行业来看，最具代表性的厂商当属做谐波减速机的“哈默纳科”，以及做RV减速机的“纳博特斯克”，而两家都是日本厂商，掌握了绝大多数的市场份额。可以毫不夸张地说，许多企业的工业机器人用的都是这两家生产的减速机。

叶华平认为，日本减速机的优势主要体现在两方面：工艺制造流程和加工设备。“日本最大的优势，就在于他们提早了25年。”叶华平如此说到。

首先是工艺制造流程，从当前日本减速机公司的发展历史来看，日本早在25年前便已经开始研发减速机。长达20多年的探索，让日本企业有足够的时间建立起完善的减速机制造工艺流程和全工业体系。

其次是加工装备，当一种新技术或是新产品出来的时候，就需要有相应的加工装备。任何领域都有自己专属的制造装备，也就是通常所说的“专机”。尤其是对于高精密的零部件，人工是无法完成制造过程的，必须依靠特制的加工装备。

减速机的加工装备并非一开始就有，都是日本企业一步步研究，慢慢完善才得以制造出的成品。因此对公司来说，加工装备的制造方法就成了“不传之秘”。

后来者要进入减速机制造领域，要么只能自己从头探索工艺制造流程和加工装备，创造出新的减速机框架；要么是模仿日本企业的减速机框架来做，这样付出的成本也相对较低。

但不管选哪条路，由于后来的人没有掌握核心技术的门路，探索过程必然十分缓慢，最终造出来的产品品质也很难超过现有的日本减速机。

开创性双摆线差动变速，取代传统减速机

在叶华平看来，现在的中国减速机行业虽然已经兴起，但仍处于对日本减速机的模仿阶段，而且只学到形，却没有学到神。究其原因，就是因为没有掌握到核心技术。但反过来说，这也意味着只有掌握了自己独特的核心技术，才能在行业里取得优势。

海尚在工博会推出的“矢量摆线减速机”，就是这样一款有着自身独特技术，全面颠覆传统减速机领域的新产品。

据介绍，目前市场上已知的减速机都是由齿轮演变而来，原生态存在零件过多，制造过于复杂，精度和扭力不够等问题，比如RV减速器和谐波减速器虽然精度高，但同时也有着精度保持性和刚性不够、扭力小、寿命不长等缺点。

但随着智能制造、智能家居、5G通讯产业的快速崛起，小型化、轻量化将成为精密减速机新的发展趋势。比如应用于机器人、精密机床、航空航天等精密伺服机构的传动装置，就要求具有高传动精度、高传动刚度、传动比大、传动效率高、体积小、重量轻、传动回差小等特点，这些也正是海尚矢量摆线减速机能够解决的问题。

据悉，海尚矢量摆线减速机开创性地采用了双摆线差动变速方式输出，能将工作噪音低至60分贝，寿命延长至8万小时。同时以滚珠传动代替传统齿轮传动，简化复杂的制造工艺，减少其零部件的数量，让减速机的制造变得更简单、工艺链更短、成本更低、性能更佳。

另外与RV、谐波及行星减速机相比，海尚矢量摆线减速机还具有全接触、无死角、零背隙、全覆盖等优点。

叶华平相信，随着海尚矢量摆线减速机的批量化生产，对打破国产工业机器人严重依赖进口精密减速机的局面，将起到极大的助力，同时也为推动中国机器人产业健康发展献一份力。

（海尚矢量摆线减速机）

让国产精密减速机在世界市场中拥有话语权

近几年随着全球机器人市场规模的快速增长，中国机器人产业也迎来了长足的发展。但在工业基础方面，中国与其他老牌工业强国相比依然有着很大的差距。核心零部件制造技术的缺失，导致我国机器人产业发展缓慢，只能依赖进口。

不过对于这个现状，叶华平却表现出了相当大的信心：“我有信心，5年以后，矢量摆线减速机会全面取代传统的行星减速机。”他表示，海尚最终要实现的愿景，就是让国产的精密减速机在世界减速机市场中拥有话语权。