一个小小的齿轮对打造一个机器人有多重要 看过这个就知道了
2019-05-10 11:44
来源：
与非网
如果您想要打造一个运动很方便的机器人，您会怎么做呢？让它一步步地行走的话，灵活性很难做到，如果用一个轮子的话就方便多了，特别是如果你使用麦克纳姆轮那种“轮子上的轮子”方案的话，这个目标就更容易实现了。灵活方便的同时，你还需要一定的扭矩。这样一种东西参加Hackaday大奖赛肯定很有趣。它是一种麦克纳姆轮式的车轮，带有一体式的齿轮组，同时使用既小巧又便宜的步进电机产生相当惊人的扭矩。
轮子本身是3D打印的，是完全参数化的，轮子上的花纹使用了尼龙瓦克长丝。这种方式使得车轮可以像麦克纳姆轮一样来回溜动，就像你时不时就会看到的移动轮式机器人那样。它可以向前，向后，也可以从一侧转到另外一侧，转弯半径几乎为零。
用3D打印出一个麦克纳姆轮当然很棒，但是你怎么驱动它呢？这个混合式的3D打印的行星/谐波齿轮组解决了驱动问题。[Daren]构造了一个尺寸非常紧凑的“单级”齿轮组，它可以安装在步进电机的顶部。它很薄，呈扁平状，齿轮减速比约为66：1。这使得它可以在非常小的尺寸外形下实现较大的扭矩。麦克纳姆轮和步进电机驱动的齿轮组结合在一起，就实现了一个可以实现很大转矩的轮子。
虽然现在[Daren]还没有真正设计出配备了这样一个轮子的机器人，但是这种轮子肯定可以帮助成就一个梦幻般的机器人。
分享
声明：
本文系OFweek根据授权转载自其它媒体或授权刊载，目的在于信息传递，并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责，如有新闻稿件和图片作品的内容、版权以及其它问题的，请联系我们。
图片新闻
最新活动更多
-
11月22日立即报名>> 【线下论坛】华邦电子与莱迪思联合技术论坛
-
即日-11.30免费预约申请>>> 燧石技术-红外热成像系列产品试用活动
-
11月30日立即试用>> 【有奖试用】爱德克IDEC-九大王牌安全产品
-
即日-12.26火热报名中>> OFweek2024中国智造CIO在线峰会
-
限时免费下载立即下载 >>> 2024“机器人+”行业应用创新发展蓝皮书
-
即日-2025.8.1立即下载>> 《2024智能制造产业高端化、智能化、绿色化发展蓝皮书》
推荐专题
- 1 同源共创 模式革新 | 华天软件皇冠CAD（CrownCAD）2025新品发布会圆满举行
- 2 上海国际嵌入式展暨大会（embedded world China ）与多家国际知名项目达成合作
- 3 iEi威强电新品丨IMBA-AM5:工业计算的强劲引擎
- 4 史上首次，大众终于熬不住开启40亿降本计划！关3个工厂，裁员万名...
- 5 守护绿色学习空间，EK超低温热泵服务对外经济贸易大学图书馆
- 6 颜值高 有“门”道｜贝特威汽车门板内饰AI视觉检测解决方案
- 7 观众登记启动 优解制造未来，锁定2025 ITES深圳工业展
- 8 “秸”尽全力，防患未“燃” | 秸秆焚烧智能监控解决方案
- 9 揭秘：「全球知名跨境电商」构建核心竞争力的“独门绝技”是？
- 10 3大场景解读 | 红外热像仪赋能科研智造创新应用
发表评论
请输入评论内容...
请输入评论/评论长度6~500个字
暂无评论
暂无评论