一个小小的齿轮对打造一个机器人有多重要 看过这个就知道了
如果您想要打造一个运动很方便的机器人,您会怎么做呢?让它一步步地行走的话,灵活性很难做到,如果用一个轮子的话就方便多了,特别是如果你使用麦克纳姆轮那种“轮子上的轮子”方案的话,这个目标就更容易实现了。灵活方便的同时,你还需要一定的扭矩。这样一种东西参加Hackaday大奖赛肯定很有趣。它是一种麦克纳姆轮式的车轮,带有一体式的齿轮组,同时使用既小巧又便宜的步进电机产生相当惊人的扭矩。
轮子本身是3D打印的,是完全参数化的,轮子上的花纹使用了尼龙瓦克长丝。这种方式使得车轮可以像麦克纳姆轮一样来回溜动,就像你时不时就会看到的移动轮式机器人那样。它可以向前,向后,也可以从一侧转到另外一侧,转弯半径几乎为零。
用3D打印出一个麦克纳姆轮当然很棒,但是你怎么驱动它呢?这个混合式的3D打印的行星/谐波齿轮组解决了驱动问题。[Daren]构造了一个尺寸非常紧凑的“单级”齿轮组,它可以安装在步进电机的顶部。它很薄,呈扁平状,齿轮减速比约为66:1。这使得它可以在非常小的尺寸外形下实现较大的扭矩。麦克纳姆轮和步进电机驱动的齿轮组结合在一起,就实现了一个可以实现很大转矩的轮子。
虽然现在[Daren]还没有真正设计出配备了这样一个轮子的机器人,但是这种轮子肯定可以帮助成就一个梦幻般的机器人。

图片新闻
最新活动更多
-
6月13日立即参评>> 【评选】维科杯·OFweek2025中国工业自动化及数字化行业年度评选
-
7.30-8.1火热报名中>> 全数会2025(第六届)机器人及智能工厂展
-
7月30-31日报名参会>>> 全数会2025中国激光产业高质量发展峰会
-
即日-2025.8.1立即下载>> 《2024智能制造产业高端化、智能化、绿色化发展蓝皮书》
-
精彩回顾立即查看>> 宾采尔激光焊接领域一站式应用方案在线研讨会
-
精彩回顾立即查看>> 【在线会议】安森美Hyperlux™ ID系列引领iToF技术革新
推荐专题
- 1 智造赋能,生态共融:大联大携手产业伙伴,共绘新质工业宏伟蓝图
- 2 开目新一代MOM:AI赋能高端制造的破局之道
- 3 谁将成为行业榜样?维科杯·OFweek2025中国工业自动化及数字化行业年度评选等您来参与!
- 4 【重磅来袭】6月17日上海见!全球智造巨头聚首,60余场前沿论坛,制造业数字化盛会邀您共启数智破局之旅!
- 5 当数智工业邂逅大湾区,看PHIIDF2025如何破界,链动全球!
- 6 安森美正式参评“维科杯·OFweek 2025中国工业自动化与数字化行业优秀产品奖”
- 7 世界计量日盛会启幕,聚焦测量体系变革:质量、效率与动力
- 8 欧姆龙正式参评“维科杯·OFweek 2025中国工业自动化与数字化行业优秀产品奖”
- 9 iEi威强电邀您共襄AIAE Expo 2025北京国际工业自动化盛会,探索智能工业新边界!
- 10 展会首日速递 | iEi威强电亮相北京AIAE Expo 2025,客户云集共话智能工业未来
发表评论
请输入评论内容...
请输入评论/评论长度6~500个字
暂无评论
暂无评论