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一波复杂的连杆机构动态图

今天咱们展示一下连杆机构动图,千万别小看它,用处多的很,今天咱们分三个等级。简单级别、中等级别和高等级别,你们看看你们已经练习到那个境界了。

附:几个简单概念

1)运动链中固定不动的构件称为机架;机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件称为原动件;其余构件称为从动件。

2)四杆机构中,能独立运动的构件称为原动件;与机架相连的构件称为连架杆,其中能作整周转动的连架杆称为曲柄,只能在小于360°范围内转动的称为摇杆;不直接与机架相连的构件称为连杆,连杆作平面运动。

3)自由度大于零称为机构;若自由度小于等于零,则称为桁架。

4)机构具有确定运动的条件:原动件的数目与机构的自由度(或独立运动参数的数目)相等。若原动件数小于机构的自由度,则机构的运动不能完全确定。若原动件数大于机构的自由度,机构被卡死或损坏。

5)平面机构自由度计算公式(注意区分复合铰链、局部自由度、虚约束):

F=3n-(2PL+PH)

式中:F为机构自由度,n为活动构件数(机架除外),PL为低副个数,PH为高副个数。

注:通过面接触而构成的运动副称为低副,低副约束两个自由度;通过点或线接触而构成的运动副称为高副,高副约束一个自由度,常见高副。

简单级别

简单级别大多是曲柄滑块机构,先暖暖场,大家先进入一下状态。

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