三、真正注重以人为本

在国际考察过程中，我有一个很深的体会，就是很多企业真正实现了以人为本。众所周知，自働化（Jidoka）与JIT是丰田生产方式(TPS)的两大支柱。在2017年举行的两次日本考察中，我们先后参观了丰田汽车的元町工厂和堤工厂。在总装车间感受到的是人与机器的高效协作，通过安东系统显示产线每个工位的状态，出现问题及时解决，通过SPS（Set Part Supply）方式拣货，通过开得飞快的物料运输车和AGV结合的方式配送，自动化程度并不是业界最高的，但很强调实用。

2016年4月，我们考察过一家德国的行星齿轮减速机制造企业纽卡特（Neugart）。这家企业的减速机总装工位是一个U型工作台，有十个工位。一位女工独立完成整个产品的总装，并进行质量检验。这个场景给大家留下了深刻印象。

菲尼克斯电气等德国企业非常追求可持续健康发展，在2008-2009年全球经济危机时几乎没有裁员，而是适当缩减工作时间，让员工与企业共渡难关，工人保住了工作，而企业也降低了人工成本；而在经济复苏时期，则增加工作时间，提高员工收入，这样企业避免了重新招聘工人带来的困难。

我们考察的德、美、法、日几十家制造企业都非常强调人是企业的核心，对于工人都是采用计时工资，没有一家采用计件工资。他们孜孜以求的首要目标是确保产品的高质量，而不是产量，严格按订单生产高附加值的产品。大批量生产的产品注重推进自动化，而小批量、个性化订单，以及高端产品则更加强调“匠人”的作用。

四、构建创新的生态系统

构建健康的生态系统是企业做强做大的关键，在历次考察中，我发现很多知名企业非常重视生态（Ecosystem）体系和联盟的建设。例如，GE公司联合博世、EMC、IBM、SAP和华为等公司发起组建了IIC（工业互联网联盟），现在已有几百家企业加盟。罗克韦尔、思科和FANUC建立了紧密的战略合作，旨在实现IT与OT的融合，FANUC与思科合作，推出ZDT服务（Zero Downtime，零宕机），为机器人的用户提供预测性维护服务。罗克韦尔还参与发起组建了智能制造领袖联盟（SMLC），该组织是全球第一个智能制造领域的联盟，成立于2011年。三菱电机发起组建了e-f@ctory联盟，旨在连携各合作伙伴，包括提供同三菱电机FA设备有良好兼容性的软件供应商，以及灵活运用FA设备进行系统构建的系统集成商，通过强有力的合作，从而为客户提供最佳解决方案。

三菱电机组织间的e-f@ctory联盟

2017年10月，李培根院士率团考察德国期间，我们参观了倍福（Beckhoff）自动化公司。该公司创立于1980年，所生产的工业PC、现场总线模块、驱动产品和TwinCAT自动化软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。德国倍福自动化构建了EtherCAT实时工业以太网于联盟，已有将近5000家企业加入。EtherCAT于2014年成为中国国家推荐性标准，并已入编工信部的《国家智能制造标准体系建设指南》。

Ethercat的技术优势

五、人机融合推进智能制造

协作机器人（COBOT）的研发与应用成为各个机器人厂商关注的热点。ABB、FANUC、KUKA、UR等公司都推出了这类产品，机器人的编程也普遍引入了示教功能。博世推出的APAS（Automated Production Assistant，自动化生产辅助系统）是一款通过了安全认证的协作机器人，在通用机器人的基础上，增加了一层内置传感器的黑色“皮肤”，可以感知周边人员的位置。人员靠近会自动减速，如果距离很近则会自动停止，确保人员安全。有一种型号的APAS可以移动，可根据工作需要增加到生产线上。集成视觉、触觉等传感器是协作机器人能够与人协作的技术基础。菲尼克斯电气已开展了人机协作的应用实践。

菲尼克斯电气工厂的人机协作实践

发达国家的企业和相关研究机构不仅非常注重自动化技术的应用，也非常重视人工操作工位的防呆放错。例如，西门子安贝格工厂对人工操作的工位进行了防呆设计。通过感知产品托盘上的RFID芯片，可以根据产品的BOM信息确定可以取用哪些元件，对应的元件盒会亮绿灯。德国的Smart Factory OWL实验室展示了多种类型的工作台，可以利用图示、灯光、声音，乃至增强现实技术，提醒操作人员如何进行正确操作。三菱电机则提供了作业支援解决方案，可以利用视频和灯光提示操作工正确取件，并使用正确的电动螺丝刀等工具进行拧紧作业。

三菱电机推出的作业支援系统