F&P Robotics正式推出第二代协作机器人P-Rob 2

2016-01-20 15:06

　　F&P Robotics正式推出第二代协作机器人P-Rob 2，适用于工业和个人服务应用。F&P是瑞士协作轻型机器人的先驱，公司最新产品P-Rob 2是集机械手、传感器技术以及包含一个作为控制单元的嵌入式PC的软件的一体化机器人方案。

　　个人化和准确性

　　P-Rob中的P代表“个人化”。F&P强调这一方面并使P-Rob机器人成为最被人类工作者接受的机器人。这个通过人机之间的通信得以反映。其外形和各种颜色的软质表面突出了个人化。此外，始终如一的安全理念使人机协同更进一步。P-Rob每个关节的运动速度大约为每秒110°，有效负载为3公斤，重复精度为±0.1毫米。

　　现代化设计和强大构造

　　P-Rob 2的硬件经重新设计，在不同方面进行扩展：

　　刚度：更强大的结构零件和齿轮

　　鲁棒性：部件更少，高质量的现场检验，安装更简单
　　
　　安全性：使用新的电气制动系统

　　一体化理念：具备嵌入式PC和I/O通道
　　
　　夹持器：适用于所有类型的数字和模拟信号的附加接口，真空夹持器可作为角度手指夹持器的选择

　　外观和感觉：优化设计，更具现代化

　　惊人的软件特性

　　公司对myP 软件的特性进行了延展。新版1.2的特性包括以下方面：
　　
　　任务生成器：无需任何编程，智能助手可教会机器人完成一个完整的任务。存储的技能自动激活。

　　重力补偿：用户可用一个手指移动机器人（力控制激活重力补偿）。

　　安全/保护：基于动态模型的增强型碰撞检测。

　　工作空间控制：可限制机器人工作空间来保护机器人及环境。

　　自主机器人：myP软件平台及其网络服务器在带驾驶舱界面的嵌入式PC上运行。