东芝遥控机器人将进入核反应堆 助核电站“退役”
OFwee工控网讯：东芝公布了一个遥控机器人，将进入日本最大辐射的福岛第一核电站进行探测。
该遥控机器人使用360°相机和激光器将反应堆厂房内部创建成一个三维地图。安装在机器人顶部的相机将为工作人员提供一个全景图，这样工作人员就可以看清里面的情况了。
2011年3月的地震和海啸导致了福岛第一核电站核泄漏。要使核电站停止运行预计要花费40年时间以及几十亿美元。
在对核电站进行清理的时候遭遇到了高强度辐射和远程控制设备物流相关的挑战。此外，缺少损坏程度和损坏位置的信息也迫使工作暂停。
2015年4月，机器人在进入反应堆厂房三个小时后就宣告任务失败。安装有相机的无人机也进入到了电站进行勘测，但并没有进入到损坏最严重的部分。
据日本时报报导，东芝的新机器人计划在2017财年进入核电站的3号反应堆拔出566根燃油杆总成。
该机器人配备多个即时动态相机，工作人员可从多个角度观察以便在一个安全的距离之外远程操控。机器人还有两个手臂，可捡起和切断碎片，而其第三个手臂则设计用于抓住燃油杆总成。
福岛核电站的三号反应堆现在的辐射还很强，进去可让人瞬间死亡。目前还在往一号、二号和三号反应堆里灌水对它们进行冷却，以防止进一步的核泄漏。每天都要提取和储存50万升放射性污水。
四号反应堆最后1535跟燃油杆总成已于2014年12月移除。由于四号反应堆在2011年的海啸中没有在运行中，现在只有较低程度的辐射残留，所以工作人员可站在四号反应堆里面对燃油杆的移除进行监控。但三号反应堆已在氢爆炸和核泄漏中受损，工作人员是不可以进入的。
去年9月，由东京大学和驻波大学、国际反应堆报废研究开发机构（IRID）开发了一个机器人对福岛核电站内部环境进行绘图。
该机器人目前还在测试中，之后会进入高辐射的环境中作业。（文/Moon译）
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