三菱展示机器人安全系统 确保人机近距离安全作业
2015-12-19 10:41
来源：
工控网
在最近于德国举办的国际机械自动化展会上，三菱电机在其展位上展示了一款机器人安全系统。该系统由三菱和德国公司MH Elektro-Steuerungstechnick联手开发，可实现在量产过程中人机近距离安全作业。
三菱电机展示机器人安全系统
在Melfa S 机器人底座上内置有一个安全扫描仪，可对两个特定区域的运动进行监测。当有人（或物）进入第一个区域，三菱的Melfa SafePlus安全系统就会把机器人的速度降下来。当目标进入到第二区域，机器人就会停下。这样，即使没有保护笼，操作员也可以和机器人近距离安全工作。
该系统包含两个其他的安全机制。系统对机械臂的四个参照点进行监控以确保他们不会超出特定的区域。机器人节点的力矩也受监控，用于控制机械臂的速度和动作。如果超出极限值，机器人就会自动停下来。（文/Moon译）
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