SMAC微型SCARA机器人首次亮相国际机器人展

2015-12-08 09:51

　　在日本东京举办的国际机器人展会上，SMAC展出了世界上首个五轴直接驱动微型水平关节（SCARA）机器人的原型版本。这个微型SCARA机器人从SMAC的机器人手指加上两个手腕仿真附加轴演化而来。SMAC预计产品最早于2016年发布。

　　今年早些时候，SMAC机器人手指在伊利诺伊州的芝加哥市和德国的汉诺威市展出。前关节所用的25mm电机是一个伺服局部电机，里面配置有一个每个像素计数为15.5K 的SMAC旋转式编码器。有了专有的磁路设计和线圈设计，可实现一个高转矩/直径比。产品已受知识产权保护。

　　另一个大一点的电机（35mm）为第二个关节（MCP Flex）。输出转矩为630mNm，这样在尖端处就可产生7N的合力。这两个电机像人体关节一样可移动+/-45度。

　　第三个电机为第五个关节（MCP Abd）。该关节进行边对边移动。其运动是基于SMAC的动圈式线性设计的并已满足必需的参数。

　　这些电机已被合并到一个可让它们像人体手指那样操作并具备相同运动性能的结构。构造重约350克，比平均的男性手指大1.5倍。

　　微型SCARA机器人融合了SMAC的专利软着陆技术以处理易碎部件上。在表面进行软着陆的能力意味着微型SCARA机器人几乎瞬间（毫秒）就意识到已发生接触并且计算出距离。这是对人体手指运动的复制，产生的结果就是对多个手指界面进行测试。（文/Moon译）

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