盘点2014年度十大技术创新产品

2014-12-18 13:30

　　美剧《超脑特工》里一个名叫Gabriel的特工，在自己的大脑植入了一块芯片，就能够实时地和泛在地与互联网络联接，只要在没有被屏蔽的情况下，可在任何时间、任何地点进行搜索和计算。

　　当然这是发生在科幻影视中的情景，但现实中的机器人平台已实现。因为机器人天然地就具备控制系统和芯片，可方便地与互联网进行联接。云机器人就在网络日益发达、云计算日益成熟的今天应运而生。

　　目前，云机器人已成为机器人领域中最前沿的技术。部分工业机器人，以及当下大热的Nao机器人、Kiva机器人、谷歌的无人驾驶汽车、亚马逊的四旋翼无人机运输系统、达芬奇的手术系统及PR2，都属于云机器人。它们身上应用了机器人领域最优秀的技术。

　　同时，它们身上都有接入无线网络的设备，这些机器人能实时地与互联网络进行连接。为了实现如图所示，工程师们进行了大量的技术革新。

　　从遥操作机器人系统发展到网络机器人系统，多机器人可以在同一网络进行相互协作。虽然存储和计算尚发生在机器人本体，但是机器人之间可经由通讯相互协调，共同完成复杂任务，这是网络机器人技术。云计算出现后，它进化成云机器人。

　　云机器人出现的时间并不长，许多国家很重视对它的研究开发，直到最近1~2年国内才有研究，但是不乏成功案例。在国家863项目的支持下，南开大学从2012年开始，花了两年时间，成功研制出云架构家庭服务机器人系统。

　　云机器人是云计算与机器人学的一个结合。如同其他网络终端一样，机器人本身并不存储所有的资料信息或具备超强的计算能力，但可在需要时连接相关的服务器，并获得所需信息。

　　云计算这里是针对机器人机载计算能力的限制而言。一个机器人所能装载的计算单元是有限的。而许多问题恰恰需要具备更多的计算能力才能够解决。比如说基于视频的识别、音频的互动，或对一堆混杂在一起的事物进行分类，这对机器人来说是很困难的，需要大计算量。在云环境下，机器人需要运用统计学上的一个方法——信任空间(Believespace)进行问题的求解。它开始需要运用到概率分布的方法来对环境、传感器和运动进行建模，而Believespace是一种有效地快速求解的形式。