直击2014工博会：“四大家族”精彩机器人秀（图）

2014-11-08 01:01

　　据介绍，FANUC绿色机器人，是一款绿色协同作业机器人，其用途设想是由机器人将物品递给人或者由机器人领取人准备好的部件进行组装，所以即使没有安全围栏，绿色机器人与人也可以和谐相处。

　　除了绿色机器人之外，发那科M-20iA机器人配合iRVision视觉系统，通过上料点对工件位置的识别，和下料点焊接夹具上位置的识别，实现了工件的自动抓取和自动摆放，从而实现智能化的全自动焊接系统。而轻量化低配置机器人R-0iB配合林肯PWR350/STT焊机，采用STT工艺进行碳钢薄板的焊接，具有热输入低，飞溅少，焊缝成型好，操作简单等优点。

　　基于FANUC3DAreaSensor视觉传感器的Bin-picking技术，机器人M-710iC可以实现散乱堆放的连杆自动分拣，配以3m/s导轨，万能机器人LRMate200iD可实现对多台FANUC小型加工中心的快速上下料。

　　同时，机器人M-10iA根据FANUC离线编程软件ROBOGUIDE指定去毛刺的部位，凭借FANUCiRVision视觉技术，检测出实际工件的边缘特征，通过位置偏移和形状补偿，自动生成机器人去毛刺的轨迹路径，可轻松应对多个加工面的工件，多种工件的去毛刺需求。