上海机电深度研究分析：国内最早挺进工业机器人核心零部件领域

2013-06-29 00:36

　　5、机器人行业概况：

　　机器人主要包括工业机器人与服务机器人，其中服务机器人主要包括专业服务机器人与个人/家用机器人。全球工业机器人销售收入约占总收入2/3，服务机器人销售收入约占1/3。工业机器人主要面向汽车与电子等产业，服务机器人主要面向国防、挤奶、医疗、家政等。

　　《智能制造科技发展“十二五”专项规划》，工业机器人的发展目标是：攻克工业机器人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机、控制器等核心部件的共性技术，自主研发工业机器人工程化产品，实现工业机器人及其核心部件的技术突破和产业化。

　　机器人行业的产业链分为五个部分，分别是研发、零配件生产、机器人单体制造、系统集成和售后服务。按照国际惯例，一台机器人全生命周期毛利率约60%。其中，机器人单体、系统集成、服务分别占1/3。覆盖的产业链越长，盈利能力越强。

　　从目前国内机器人生产模式来看，其单价如果不降低，产业化形成将面临挑战。机器人共有4 大组成部分，本体成本占22%，伺服占24%，减速器占36%，控制器占12%。3 大关键部件进口比例较高，特别是减速器基本被日本2 家公司垄断。因此现在国内制造工业机器人成本较高，大致每台在24w。如果公司每年只产100 台的规模，难以形成价格优势，只有年产量上500-1000 台，才有一定的规模效应。因此，中国如果想要形成机器人产业化，必须要核心零部件国产化加速提上日程。

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