当机器人遇上3D打印，新一轮产业革命与谁争峰？

2013-04-16 09:34

　　举例来说，3D打印机通常可以打印一辆玩具车的车轮、车身和车轴，然后你再把它们组装成一个成品。但是使用iRobot公司的专利，打印机可以利用接头、接缝、紧固件把部件组合在一起——据说在产品制造过程中，这正是“经常出问题”的一个环节。

　　根据iRobot的专利申请书，该种3D打印机有两个六轴机械手臂(主与副)负责在生产过程执行特定任务。其中主机械手臂的主要目的是支撑那些正在经由FDM制程或挤压机印制的零件，然后让它们在不同的工具头(负责打磨、钻孔等工序)之间移动；副机械手臂可协助捡拾与布置那些零件、压力测试硬件、外加线路，并与主手臂协同合作调整那些零件摆放的方向。

　　iRobot的专利申请书也指出，使用者能采用陶瓷、ABS、硅胶、橡胶、塑料以及各种化合物材料来制作物品，亦可采用低熔点的导电金属取代缆线。为了提升印制零件的品质，该公司还提议为打印机配备扫描仪或是摄影机，用以检查零件缺陷；两个机械手臂能协助移动成品通过雷射扫描仪或摄影机，以比对物体形状尺寸是否与计算机绘图样本相符，并产出分析报告以在未来提升制作精密度。

　　由于iRobot专利申请书中描述的3D打印机具备全自动化功能，可望提升这种设备在商业与工业化领域的接受度，也会是一些创业者的理想选择。据了解，军事领域也对这样的设备有兴趣──事实上，iRobot就是与美国国防部契约合作商Raytheon一起合作开发该打印机。目前并未有官方消息指出这种3D打印机何时问世，但专利申请书显示目前已有原型产品。

　　在目前的工厂自动化制造过程中，大多数机器人的装配功能都很有限。iRobot打印机的优势则在于可以保持装配的灵活性，只要有指令就可以自动完成工作。当然，这种打印机不会很快进入家庭，但它可能会给需要灵活装配产品的工厂带来重大影响。