“精”益求“精”，跨维智能联合纳诺自动化共同推出高精度复合上料机器人

2023-07-24 15:41

随着制造业自动化进程不断加快，如何满足不同生产场景非标准化融合作业，从办一件事到能办多件事，复合机器人这个词，更符合人们想象中“脑、眼、手、脚”融合的机器人终极形态。相比于机械臂的单一功能，原先机器人可能需要只完成A-B点位的工艺，可以像人一样进行X-Y-Z多空间融合作业的复合机器人无疑更为灵活。在复合机器人中，机器视觉又扮演着极其重要的角色，传统的2D定位无法获取物体的空间坐标信息，伴随3D视觉和机器人抓取集成解决方案的出现，让复合移动机器人可以深入到更多场景及环节应用。

跨维智能做为新一代高柔性3D视觉产品与解决方案提供商，联合纳诺自动化共同推出高精度复合机器人。定位精度末端可达0.1MM，部署简单、兼容性强。AGV平稳运行至指定位置，机器人真空吸盘精准控制吸取，跨维智能DexSense 3D工业相机可不受光照影响高精度拍照，且均未做倒角，完成放料后，调度系统下发二次任务，使机器人重复作业。这套设备可快速布局于智慧工厂与自动化车间，满足柔性生产需求，是促进制造业转型升级的关键核心装备之一。

复合机器人作为一个整体，在复杂环境中，涉及到手足的柔顺阻抗，以及全身动力学控制技术。基于应用场景和底层模块，复合机器人将在“脑、眼、手、脚”技术上走向协同。高精度导航传感器、视觉传感器、机器人操作系统及算法等核心软硬件技术取得关键突破，实现核心技术自主化、产品国产化。

该款高精度复合机器人用途广泛，如在工业生产领域可实现高精度上下料，在物流行业可实现智能运输等功能。