维科杯·OFweek2023中国工业自动化及数字化行业年度评选（简称OFweek Industrial Automation & Digitization Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网主办的中国工业自动化及数字化行业的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。此次活动旨在为工业自动化和数字化行业的产品、技术和企业品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想工业自动化及数字化行业的未来。

       维科杯·OFweek 2023中国工业自动化与数字化行业年度评选“OFweek Industrial Automation & Digitization Awards 2023”于2023年6月26日－7月25日进入网络投票阶段，颁奖典礼将于8月28日在深圳举办。

       深圳辰视智能科技有限公司正式参评维科杯·OFweek 2023中国工业自动化与数字化行业优秀产品奖。

       参评奖项：维科杯·OFweek 2023中国工业自动化与数字化行业优秀产品奖

       参评企业：深圳辰视智能科技有限公司

       参选产品：铁路道岔装配焊接引导系统

       产品介绍：

       关键点：

       高精度、高速度：视觉系统的精度与速度需要能够适合生产的不同精度与速度的要求。

       方案扼要说明：

       1.标定阶段：

       a.标定相机内参和外参；b.标定机器人和相机的手眼外参。c.标定焊枪TCP。

       2.离线编程扫描阶段：

       a.导入所有标定的参数。b.导入钢筋和焊接台3D模型到离线编程仿真软件。c.通过仿真软件编辑相机扫描钢筋焊缝的位姿。d.保存所有扫描位姿和焊缝类型。

       3.识别焊缝阶段：

       a.根据扫描位置，引导机械臂到指定位置。b.相机识别焊缝。c.保存所有识别到的焊缝轨迹。

       4.焊接引导阶段：

       a.根据焊接轨迹，引导机械到指定焊缝的起始位置。b.启动焊接，直至该条焊缝焊接结束。c.移动到下一条焊缝的位置，重复b步骤，直至所有焊缝焊接完成。       

       企业介绍：

       深圳辰视智能科技有限公司是一家提供机器视觉、工业智能化设备的国家高新技术企业，是由中国科学院机器视觉技术研究团队创立，公司拥有快速三维建模、机器人运动控制、工件目标的分类与6D识别等方面的核心技术。

       公司的主要产品有：机器人三维视觉引导系统、深度学习分类与检测系统、二维/三维视觉定位系统等，产品解决了机器人没有视觉感知与目标识别功能，影响机器人便捷应用的关键问题；使机器人拥有“双眼”和“大脑”。

       目前，公司产品已广泛应用到自动上下料、组装、分类分拣、铸造、喷涂与焊接引导等多种不同工业场景，极大地提高生产效果、节约人力成本。

深圳辰视智能科技有限公司专注于工业视觉应用领域，致力于技术的不断研究、创新、突破，为合作伙伴提供全球领先的机器视觉产品及技术。

       参评理由：

       1、安全第一：原本重达二三十千克的钣金件需要人力搬运，长时间搬运后容易发生安全事故；

       2、节省成本：节省13人，投资回报率高，一年回本；

       3、提高效率：使用机器人配合视觉后产能提高一倍；

       4、技术优势：搭载了辰视自主研发的工业机器人仿真平台，可搭建三维虚拟仿真环境，配置机器人参数和模型，实现机器人的运动和控制仿真。平台可接入并基于视觉信息，实现机器人运动路径的规划，规避可能的运动干 涉和障碍物，判断路径可达性，并优化机器人运动中的姿态变换。

       投票时间：

       维科杯·OFweek 2023中国工业自动化与数字化行业年度评选“OFweek Industrial Automation & Digitization Awards 2023”于2023年6月26日－7月25日进入网络投票阶段，欢迎各位踊跃投票。

       投票地址：

       http://www.ofweek.com/award/2023/im/vote.html