西安希德电子信息技术股份有限公司成立于2010年，是以融合感知、宽带通信、智能装备为核心业务，为军事、应急及能源等领域提供设备、系统和服务的综合性企业。公司位于西安国家民用航天产业基地，于2015年9月在新三板挂牌，股票代码：833477。

公司以融合感知、宽带通信、智能装备为核心业务，掌握了毫米波雷达成像技术、成像毫米波雷达与视频信息融合感知技术，无线宽带传输技术、智能组网技术，自主控制和智能辅助决策等多项核心技术，并成功应用到军事、应急、能源等领域。

公司主要产品有三块：

1．雷达与指控系统

公司雷达产品包括雷达发射组件、低空监视雷达、地面单兵雷达、单兵探测雷达等产品。

雷达发射组件类产品包括C波段固态发射组件，C波段固态发射机，多通道雷达接收机以及弹载毫米波接收机。多通道雷达接收机由插头连接的射频和中频模块组成，各通道可独立接收处理信号。

弹载毫米波接收机主要应用于对体积、重量要求高的领域，如航空、航天，并且其专门针对抗过载能力而设计的结构，可以灵活应用于振动强度较大的严苛环境。

低空监视雷达主要应用于低空监视领域（500m－3000m），针对低空环境中各种飞行器有效辐射面积（RCS）小、速度慢、仰角低等特点，应用脉冲压缩、脉冲多普勒、恒虚警检测等信号处理方法，可以实现在强杂波背景下对低、小、慢目标的探测、跟踪，为实现低空领域的管控提供有效数据支撑。

雷达检测系统有多款雷达目标模拟器、回波模拟器和电子对抗激励器等产品，满足不同体制、不同应用场景的雷达及雷达对抗的半物理仿真、功能测试和性能测试要求，并提供订制频综和固态发射组件、收发信机组件，以满足不同客户的应用需求。

公司雷达检测产品突破传统外场飞行试验存在试验周期长，成本高，环境复杂难以模拟，试验复现困难，保密性差等等困难。

逐渐实现试验靶场、试验基地的数字化进程，提高试验效率；同时采用雷达目标模拟器产生目标航迹信号，加快雷达系统研制周期，缩短试验周期；采用射频存储转发技术的雷达目标模拟器，完成对雷达全系统的功能测试。

公司除了军用雷达，还有民用雷达产品，比如：

HS－R300型4D毫米波点云成像雷达：4D毫米波点云雷达的主要功能是为矿区大型运输车辆在行驶过程中提供前方实时环境感知信息，包括车辆人员。车辆及可能造成行驶危险的凸起、凹陷障碍物。通过远区（低威胁区）目标探测和近区（高威胁区）目标4D毫米波点云成像，为车辆自动驾驶提供信息支撑和决策依据。

HS－R500型60G交通信息检测雷达：毫米波测速雷达工作频率24GHz，采用单发多收微带天线形式，发射调频连续波（LFMCW）信号，接收车辆目标反射回波信号，测量车辆目标的实时速度和距离，主要实现对运动车辆目标实时测速功能。

HS－R200型77G汽车毫米波雷达：77G车载毫米波雷达采用调频连续波（FMCW）工作体制，集成的、小型化设计，方便集成于各类轿车、无人车及特种车辆上，可应用于各类车辆的防碰撞保护系统、自动驾驶辅助系统，远距离区域监控系统，盲区监测系统等领域，能够针对各种复杂道路环境实时提供有效的目标距离、方位、速度及预警信息。

毫米波是指波长在 1 － 10mm 、 频率约在 30 － 300GHz 之间的电磁波 。毫米波早期应用在 1930 年代的军事用途 ， 例如 ：雷达侦测 、 导弹制导 、 卫星遥感以及电子对抗等 。毫米波雷达在交通领域的应用可分为汽车端和道路端 。近年来 ， 毫米波雷达广泛应用于汽车 ADAS 自动驾驶领域 ， 主要进行测距。

毫米波雷达技术较为成熟，按照频率可分为 24GHz 和77GHz。

24GHz——2019 年全球市占率 54．35％，探测距离 60m，称为短距离雷达。主要应用于盲道检测（BSD）、车道偏离预警（LDW）、车道保持辅助 （LKA）、泊车辅助 （PA）、变道辅助 （LCA）、倒车辅助（BSD），目前为毫米波雷达中常见产品。

77GHz——2019 年全球市占率 45．52％，探测距离 100－250m，称为长距离雷达。主要应用于自适应巡航 （ACC）、 自动紧急制动（AEB） 、前向碰撞预警 （FCW） 。AEB 是毫米波雷达的核心功能。

公司24G和77Ghz产品都有。此领域的竞争对手有：国睿科技、雷科防务（SZ：002413）、和而泰（SZ：002402）、博世、大陆、海拉、华域汽车、德赛西威、海康威视、 森斯泰克、杭州智波、行易道、隼眼科技、苏州毫米波、深圳安智杰、湖南纳雷等。据 OFweek 统计， 2018 年全球毫米波雷达市场出货量 CR5为 68％，分别为：博世（19％）、大陆（16％）、海拉（12％）、富士通天（11％）、电装（10％）。可见，公司想要在这个集中度很高的市场进行突破，不容易。

由于自动驾驶需求及等级提升， 国内毫米波雷达装载渗透率不断提升，整体市场空间高速增长。

根据头豹研究院， 2015－2018 年我国毫米波雷达行业市场规模从1．5 亿元增长至 23．5 亿元， CAGR 150．2％。考虑自动驾驶需求上升以及自动驾驶等级提升对单车毫米波雷达数量需求增长，预计 2023 年中国毫米波雷达市场规模将达到 171 亿元， 2018－2023 预测 CAGR 48．7％。

毫米波雷达国产化进程不断继续，国产替代未来空间较大。24GHz 产业链成熟度较高，77GHz 仍处于初级发展阶段。

目前国内市场多数毫米波雷达产品为 24GHz毫米波产品，其主要在 2013 年进入中国试样， 2018 年已实现大规模量产，供应链发展成熟，其市占率为 51．2％。但目前国内 77GHz仍未实现大规模量产

国内的雷科防务2020年开始小批量量产毫米波雷达，德赛西威、华域汽车、森斯泰克等也开始小规模量产，和而泰还在研发中。如果希德电子加快进度，还是有一定机会。

2021 年 12 月 31 日，希德电子发布公告：拟与江苏省盐南高新区下属盐城市大数据集团有限公司签署《项目合作协议书》。

协议约定公司在盐南高新区投资设立新公司，项目公司未来两年总投资不超过人民币 1 亿元，公司主要从事汽车毫米波雷达、智能交通信息检测雷达、雷达＋视频交通信息融合感知设备的研发、生产、销售等业务。

其中，一期固定资产投资 5000 万元，新建毫米波雷达、雷达＋视频交通信息融合感知设备产线，设备购置费用约 4300 万元。项目由子公司恒盛安信负责经营。

2． 导航与控制系统

公司以北斗导航终端为基础，专注于特种领域的高精尖端卫星导航技术及关键性产品开发，提供全方位、多领域的导航应用解决方案。

依托高精度卫星导航及抗干扰技术核心技术群，形成了卫星导航抗干扰技术、高精度定位技术、高灵敏度卫星导航技术、高动态卫星导航技术以及卫星和其他导航技术如惯性导航技术等分支技术集群，并形成了卫星导航接收模块、卫星导航接收机、卫星导航抗干扰天线、卫星导航增强系统等“关键器部件－终端－系统”系列化产品。

卫星导航接收机产品包括北斗／GPS卫星导航接收机、北斗／GPS抗干扰接收机、北斗／GPS快速定位定向仪、高精度卫星导航接收机、三模卫星导航接收机、高动态卫星导航接收机等。

从性能特性角度可以分为多天线高动态接收机，非差分高动态高精度接收机，伪距差分高精度接收机。

从应用场景和载体角度可以分为车载终端、舰载终端、机载终端、弹载终端等。其中，机载终端及弹载终端受速度、高度、体积、重量等应用限制，需具备高精度高动态导航定位、高精度授时的性能，研发难度大、性能要求高。

公司尤其关注弹载平台和机载平台上导航的特殊应用，侧重于高动态、高精度、低功耗、体积受限及旋转平台信号受到遮挡等方向，为用户提供高可靠、高质量的模块、终端及系统。

公司导航接收机产品已经进入实际合作的主要领域包括：主力机型、加改装机型等机载应用，地对地导弹、空空导弹、空对地导弹、地对地导弹等弹载应用，搜救电台及黑匣子，冲锋舟，直升机等近20余个型号。

卫星接收机用来收集处理天线接收到的电磁信号。接收机接收 GPS 或北斗卫星发射的信号，能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，获得必要的导航和定位信息及观测量。

随后对所接收到的 GPS 信号进行变换、放大和处理，以便测量出信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出卫星所发送的导航电文。最后实时地计算出测站的三维位置，基至三维速度和时间。

卫星接收机主要可以分为导航型接收机、测地型接收机和授时型接收机：

导航型接收机： 主要用于运动载体的导航，它可以实时给出载体的位置和速度。这类接收机一般采用 C／A 码伪距测量，单点实时定位精度较低，一般为± 25m，有 SA影响时为± 100m。

测地型接收机： 主要用于精密大地测量和精密工程测量，定位精度高，仪器结构复杂，价格较贵。

授时型接收机： 主要利用卫星提供的高精度时间标准进行授时，常用于天文台及无线电通讯中时间同步。

根据银河证券估计，国内军用北斗导航市场空间每年超 150 亿元。根据美国GPS国防预算数据，导航接收机占比大概是1．6％。据此推算，国内军用卫星导航接收机市场空间约为每年2．4亿。

此领域的竞争对手有：盟升电子（SH：688311）、雷科防务、华测导航（300627）、中国电子科技集团公司第五十四研究所、中国电子科技集团公司第二十研究所、中国电子科技集团公司第二十四研究所、海格通信（SZ：002465）、航天恒星科技有限公司、航天长征火箭技术有限公司、南京熊猫汉达科技有限公司、星网宇达（SZ：002829）、 雷科防务（SZ：002413）、晶禾电子（KCB：A05350）、振芯科技（SZ：300101）等。

公司导航产品毛利率（30．77％）远低于A股同行盟升电子（67．5％）、振芯科技等，营收规模也非常小，说明没有明显的竞争优势。

3．无线通信与系统

依托无线电通信及抗干扰技术核心技术，公司以传统军工无线通信类产品为基础，侧重于下一代无线通信技术与系统的研发，尤其是战术系统效能增强产品的研发。目前公司无线通信与系统产品可分为通信类产品、数据链和无线自组网。

随着战争形态向信息化、智能化发展， 导弹武器全程入网、全时可控的作战需求， 使得弹载数据链成为导弹武器的基本配置， 加速了导弹武器装备发展呈现出“无链不成导” 的趋势。

比如公司的XDCX－03轻型化地空数据链，可以用于导弹数据传输。XDCX－03机载端机是适用于中小型巡飞弹群用的综合数据链电台，可令空中节点自组织动态组网，满足中小型巡飞弹群察打一体作战任务中典型的后端飞行控制及打击控制、节点传感器信息搜集、前端图像视频回传的作战功能要求。

数据链属于战术系统效能增强系统的一种。数据链产品由系统设施、通信规程和应用协议组成，通过数据链，可以将数字化战场中的各项传感器数据，通过加载信息管道链接企业。

因此数据链自身即是链接数字化战场上的传感器，是一种指挥中心、武器平台、作战部队的一种信息处理、交换和分发系统。

公司数据链产品通过采用网络通信技术和应用协议，可实现机载、弹载、陆地、舰载战术数据系统之间的数据信息交换，从而最大限度地发挥战术系统效能。

公司致力于陆地弹载／机载数据链，弹弹／无人机数据链，无人机测控数据链和深空通信测控数据链四大平台数据链方向的开发和研究。

此领域的竞争对手有盟升电子、七一二（ 603712）、雷电微力（ 301050．SZ）、ST凯乐（SH：600260）等。

盟升电子通信数据链毛利率水平较高，超 70％，主要由于该类产品技术难度较大。希德电子无线通信板块整体毛利率仅17％，和竞争对手差距很大。

此外，2021 年 10 月 8 日，公司公告：拟与陕西省商洛市山阳高新技术产业开发区管委会签署《机器人和电磁材料科研生产基地项目》投资建设合同，在山阳高新区未来五年分两期投资，总额不超过人民币 4．3 亿元。、

一期投资 1．3 亿元（公司通过固定资产、无形资产以及货币资金合计投资不低于 1．04 亿元；山阳高新区通过货币投资不超过 2600 万元），一期计划于 2022 年年底前建成投产，并租赁标准化厂房 4000 平方米，建设军用狭窄空间机器人、复合材料生产项目；二期投资 3 亿元，主要建设复合材料科技园，二期投资结合一期实际投产情况推进。

可见，公司业务布局很大，涉及多个领域。但是公司目前规模还小，是不是应该先聚焦到某个方向，做深做透做强，然后再逐步从核心业务进行扩张？

2020年，公司将前期已确认的开发支出调整到研发费用， 致使开发支出变动较大。公司对研发方向适度调整，对已进入资本化的开发支出项目智能交通系统（雷视一体机、毫米波雷达）、某型飞机综合电子系统、游隼项目（直升式无人机）、传统脉冲雷达、三维激光雷达、北半Ⅰ代等无法在计划有效期内形成产值并进行推广的项目进行终止和调整，这些项目 2020 年未给企业带来收益，若继续沿原方向研发，仍需投入费用，公司根据实际运营情况，决定对研发结构进行调整，终止上述资本化项目。

白话翻译一下：公司前期研发项目太多太乱，原以为能结果开花不料很多打水漂了，所以计提损失了。

所以，公司自己也意识到盲目乱铺摊子的严重问题，开始缩减研发项目，进行聚焦。

另外，公司各个产品线毛利率都是偏低的，原因应该有两方面：

一是毫米波雷达、卫星导航接收机等产品里面核心部分都是芯片，公司并无自研能力，都是外购，比如毫米波雷达产业上游包括 MMIC、 DSP芯片、高频 PCB 等环节均由海外企业把控，那么公司更类似一个外购芯片和操作系统的电脑组装企业，技术含量不高，自己创造的价值量低。

二是公司很多产品型号销售收入很低，没有批量规模化生产，缺乏规模效应。

所以，公司可能还需要较长时间来进行业务布局调整，来推进各项业务放量，短期内业绩还无法释放出来。

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       原文标题 : 掘金新三板之希德电子:军工雷达、导航、无线通信，拓展汽车毫米波雷达市场