06防水透气技术方案设计

防水透气燃料电池装置

看上图，无人机电池装置，该电池装置包括电池盒111；电池盒111内开设一电池腔；燃料电池8安装于电池腔内；电池腔内两侧各安装一金属导电片17；燃料电池8的两端安装于金属导电片17之间；电池盒111的顶部安装一电池盖2；电池盖2一端通过销轴1与电池盒111活动连接；电池盖2的另一端通过卡扣与设置于电池盒111上的卡扣槽扣合；燃料电池8的上端安装一个可拆卸的散热铝板21；燃料电池8的下端安装两个弹性底板9；弹性底板9一端均安装于电池腔内壁；弹性底板9的下端与电池腔底面形成一换气腔；

科比特工程师的设计亮点在这，为什么要做2个弹性底板呢？

作用有两个，一个是用于支撑燃料电池，由于两块弹性底板之间不连接，因此燃料电池安装上去后会产生一个很好的弹性，不会因为撞击而过大的冲击燃料电池，抗冲击性能更好；

第二个作用是形成一个出气通道，两块弹性底板不连接使得空气流通更加的顺畅，保证换气。

防水防冷细节设计：

电池盒111的底面上开设有一个以上的出气孔；每个出气孔内均安装一出气装置12；电池盒111的底面上开设一个以上的退让槽13；出气装置12穿过出气孔及退让槽13；当水上迫降时，该出气装置会缩入到退让槽13内，密封出气孔，起到防水的作用；

具体操作细节是这样的，

出气装置12包括一出气管26，出气管26内设置一出气通道24，出气管26的上端设置有第一限位板23，所述出气管26的下端设置有第二限位板25，第二限位板25及第一限位板23均呈圆形状，第二限位板25上设置有一个以上的透气孔22，透气孔22与出气通道24相通，透气孔22环绕第二限位板25一圈设置，第二限位板25的直径等于退让槽的内径。

出气装置是本发明最关键的一个设计，当在飞行时，通过重力的作用，整个出气装置呈下垂状，即出气管上端的第一限位板与电池腔面接触，整个出气管的下端位于电池装置的外部，此时出气管的出气通道将热空气通过透气孔排出；

当水上迫降时，此时由于第二限位板的设置，第二限位板与水面接触时，由于第二限位板的下端面为一平面且面积大于出气管的面积，因此水的浮力将第二限位板顶上去进入到退让槽内，而由于透气孔设置于第二限位板的侧面，当位于退让槽内时，透气孔通过退让槽的内壁全部密封，起到挡水的作用，因此即可起到排气又可实现挡水。

出气装置的结构示意图

防冷设计

电池盖2上贯穿设置有一个以上的轴孔，每个轴孔内均设置一进气管3，进气管3的顶部设置一端盖4，该端盖4呈圆形状，端盖4上环绕端盖一圈设置有一个以上的进气孔19，进气孔19与进气管3相通，进气管3的底部插入设置于散热铝板21上开设的定位孔内，当无人机飞行时，冷空气通过端盖上的进气孔进入到进气管内，通过进气管将冷空气灌入到电池腔内。

07散热细节设计很亮眼

工程师是这样设计散热的！

散热铝板21底面正对燃料电池8一侧开设有一条以上的散热槽6；散热槽6底面开设有一个以上的喇叭口状的散热孔7；进气管3的出口端正对该散热孔7；散热孔7正对燃料电池设置，由于散热铝板21下端面紧贴燃料电池8的上端面，为了空气能够被灌入，因此设置一条以上的散热槽，进气管内的空气通过散热槽与燃料电池接触，而由于散热铝板与燃料电池直接接触，因此可吸收燃料电池上大量的热量。散热铝板21通过连接板18及螺丝锁紧安装于电池腔的内壁，拆装散热铝板均可通过螺丝实现，非常的方便。

散热铝板的结构示意图

上面的设计保证在无人机飞行时能够保持非常好的透气性，保证无人机长时间飞行下电池不发热，而且防水性好，不管是下雨还是水面迫降，都可起到一个防水密封，使得无人机的寿命大大增加，安全性大大提升。

08高空清洁作业无人机专利解读

技术适用背景介绍

高空作业是一项具有危险性的职业，且上岗需要接受专业的培训。因此，人们更趋向于寻找一个更低成本、更高质量、更高安全性的方式实现高空玻璃清洁。

目前，高空作业正往智能化的方向发展，陆续出现一些高空玻璃清洁机器人和无人机装置。

现涉及一种具有高空清洁作业能力的无人机装置，现有的无人机清洁装置存在一定的弊端，无人机的喷水杆的角度为固定的，当对玻璃与玻璃夹板的拐角进行清洗时存在一定的死角，无法清理干净。

了解决现有技术中存在的缺点，科比特工程师设计了的一种具有高空清洁作业能力的无人机。

（无人机整体结构示意图）

看上图结构，具体细节如下：

无人机本体1的一侧固定连接有固定杆11；将无人机本体1与风扇保护壳9连接；固定杆11远离无人机本体1的一侧固定连接有风扇保护壳9；将转动风扇12保护起来；风扇保护壳9的内部设置有转动风扇12；通过转动风扇12的转动通过装置飞起的动力；无人机本体1的底部设置有摄像机3，将清洗位置拍摄起来；摄像机3的底部设置有第二连接杆13；第二连接杆13的底部固定连接有套环5；套环5的内部设置有橡胶套15；方便喷水管10转动，橡胶套15的底部部设置有喷水管10，方便将水流喷出；喷水管10的顶部设置有伸缩杆2，通过伸缩杆2的伸缩控制喷水管10转动；套环5的底部设置有第一连接杆6，将套环5与固定块8连接起来，第一连接杆6的底部设置有固定块8，方便将水管与装置连接起来。

在实际操作中，在使用具有高空清洁作业能力的无人机装置时，将水管插入到固定槽14内，通过控制器控制无人机起飞，当装置到达指定位置后，接通水泵的电源将水排放到水管内，流入到固定块8内，通过输水管4流入到喷水管10内，通过喷水管10喷出，对玻璃进行清理，当需要对玻璃的固定夹板与玻璃接触面时，通过伸缩杆2的伸缩调节喷水管10的仰角，使水柱与玻璃面产生一定的倾斜角，对拐角处进行仔细清洗。

同时也可以更换装置的清洗模式，使无人机在清洗时伸缩杆2伸缩使喷水管10呈一定角度转动，增加清洗面，使无人机只需横向移动就可以进行大范围清洗。

看这专利，知情郎一直很担心高空清洁作业的无人机能承载多少重量的清洁用水，无人机上天载重量不大，清洗高楼高空玻璃的用水可不少，别一次就能用20KG的水洗一次就返航装水，这就蛋疼了！

       原文标题 : 工业无人机科比特要上科创板？专利维度分析公司含金量几何！