海尔工业智能研究院荣获“维科杯·OFweek2021中国工业互联网年度优秀解决方案奖”

2021-09-27 23:43

2021年9月28日-30日，由深圳市工信局、深圳市福田区人民政府指导，中国高科技行业门户OFweek维科网主办的“OFweek 2021中国智能制造数字化转型峰会”暨“维科杯·OFweek2021中国工业自动化及数字化行业年度评选颁奖典礼”在深圳福田会展中心成功举行。

9月28日下午，“维科杯·OFweek 2021中国工业自动化与数字化行业年度评选”获奖名单正式出炉。“维科杯·OFweek 2021中国工业自动化与数字化行业年度评选”活动旨在为工业自动化和数字化行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想工业自动化及数字化行业的未来。

其中，海尔工业智能研究院凭借基于机器人手眼协同的家电冷媒管焊点自动检漏解决方案荣获“维科杯·OFweek2021中国工业互联网年度优秀解决方案奖”。

获奖方案介绍：

在冰冷类家电产品（冰箱、冷柜等）生产过程中，冷媒管焊点泄漏值是一项重要的质量指标。工厂现有的检测方法是检测人员手持检漏仪对每一个焊点进行靠近检测。自动化程度低，工作量大，质量检测不稳定且不可追溯。

青岛海尔工业智能研究院有限公司推出《基于深度学习的家电冷媒管焊点自动检漏》项目，采用自研的机器人手眼智能协同算法，3D结构光相机+2D相机的方式，精确确定焊点的空间坐标并发送给工业机器人，工业机器人手臂带有检漏仪，逐个对每个焊点进行检测，并记录每台冰箱的检测数值，上传海尔卡奥斯工业互联网平台COSMOPlat，实现质量追溯及数据分析。单台检测节拍14秒以内，定位误差±0.5mm，且自适应原有线体，无需改造。

获奖理由：

采用了海尔智研院自研的机器人手眼协同算法和深度学习YOLO检测算法对焊点位置进行查找，兼顾了焊点寻找精度和速度，解决了焊点因为和管道特征差别不明显，导致使用传统视觉方法寻找不到的缺点，而且应用领域广泛。

企业介绍：