永磁式步进电机的工作原理和应用领域介绍
永磁式步进电机,也叫PM步进电机。转子采用永磁磁钢。这种步进电机定子采用冲压方式加工成爪型齿极,转子采用径向多极充磁的永磁磁钢。这种电动机成本低廉。
永磁式步进电机分为2相,4相,转矩和体积较小,步进角有以下几种:5.625°/7.5°/11.25°/15°,电机里有转子和定子两部分:一般定子是线圈,转子是永磁铁;也可以是定子是永磁铁,转子是线圈。
永磁式步进电机的结构
整个电动机定转子的轴向均分为两段,中间由隔磁片隔开,两段互相间叉开一个步距角,每均由定子,转子以及套在定子的一个环形绕组所组成。每段定子内孔圆周上的极片呈爪形作环形对称排列,外面并绕两套反向串联的环形绕组,定子两段环形磁钢同向同轴联结径向充磁。
永磁式步进电机的工作原理
设上段两反向绕组分别为A,A两相,其中下段两反向绕组分别为B,B两相,当在AO和BO两相绕组通电时,同一段内相领极片呈相反极性,转子在定子极片处于平衡位置。当把A,B相通电转换成AO,BO两相通电后,这是B段定子极片极性全部反向。转子将向左移动一步,如图2(b)所示.如果继续改变通电状态,即由AB→AB→AB→AB转子就会步进旋转,若改变通电顺序AB→AB→AB→AB则电机反向旋转。
永磁式步进电机的应用领域:计算机外部设备、摄影系统、观点组合装置、阀门控制、数控机床、自动绕线机、医疗设备、电子钟表、自动绣花机、办公自动化、家电行业。
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