通道选择

由上图可知，A／D控制器一共有4个通道，通用寄存器地址为0x126c0000。

A／D控制器寄存器

对ADC控制器的操作主要是通过配置寄存器来实现的，查看datasheet，必须掌握寄存器的使用。以下是A／D控制器寄存器汇总。

1、A／D控制寄存器ADCCON

   RES     ： 选择A／D转换精度，0：划分成1024份  1：划分成4096份

   ECFLG   ：转换是否结束  0：转换中  1：转换完毕；对于轮询模式需要根据该位判断数据是否转换完毕。

   PRSCEN：A／D转换预分频是否使能

   PRSCVL：预分频的值，转换公式见下面

   STANDBY：待机模式  0：正常工作模式 1：待机模式。处于待机模式时要将PRSCEN设置为0

   READ＿START： A／D转换由读操作触发，设置为1后，每次读取A／D值的操作都会触发一次A／D转换。

   ENABLE＿START： 单次开启A／D转换，转换完毕后该位自动清零，当READ＿START设置为1的时候，该位无效。

通常设置值为（1 ＜＜ 16 ｜ 1 ＜＜ 14 ｜ 99 ＜＜6 ｜ 1 ＜＜ 1）。

2、A／D转换数据寄存器ADCDAT0

注意该寄存器的值只有低12位有效。

3、A／D清中断寄存器CLRINTADC

黄色部分可知，中断例程负责清中断，中断结束后写入任意值就可以清中断。

4、A／D通道选择寄存器ADCMUX

每次操作都要先设置通道，因为 4个通道是共用同一套寄存器，如果有其他任务也在使用A／D，就会产生混乱。在此我们选择通道3，置3即可。

5、ADC中断ID

参见9．2．2GIC Interrupt Table

由此可知，ADC中断号对应的SPI值是10，inturrupt ID 为42。对于终端查询方式和编写终端的驱动需要知道SPI id和inturrupt ID，后面讲解基于Linux驱动还会再分析设备树节点如何填写。

6、Combiner中断控制器

combiner的配置寄存器：IMSRn、IECRn、ISERn、ISTRn，类似于GPIO 对中断源分组。只有中断模式才需要考虑combiner中断控制器的操作。

7、Combiner分组

参考章节：10．2．1Interrupt CombinerTable 10－1Interrupt Groups of Interrupt Combiner

可见ADC在INTG10，即第10组。

8、Combiner IESR2

参考章节：10．4．2．9IESR2

如果要用中断模式设置为1即可。

9、Combiner IECR2

参考章节：10．4．2．10IECR2

此处用于关闭中断，采用默认值即可，注意，如果设置了1，那么中断功能就关闭了。

10、A／D转换的转换时间计算

例如：PCLK为100MHz，PRESCALER ＝ 65 ；所有10位转换时间为

100MHz／（99＋1） ＝ 1MHz

转化时间为1／（1MHz／5 cycles） ＝ 5us。

完成一次A／D转换需要5个时钟周期。A／D转换器的最大工作时钟为5MHz，所以最大采样率可以达到1Mit／s．

电路连接图

由该电路图可知，外设是一个滑动变阻器，根据接触点的不同，会导致输入电压的模拟值不同。连接的A／D控制器通道为3。该电路利用一个电位计输出电压到4412的AIN3管脚。输入的电压范围为0～1．8V。

ADC裸机开发程序实例

ADC数据的读取通常由2种方法：中断模式、轮训模式。

轮训模式

轮询模式读取数据步骤如下：

1．要读取数据首先向ADC寄存器ADCCON的bit：1写1，发送转换命令，采用读－启动模式来开启转换。

2．当ADC控制器转换完毕会将ADCCON的bit：15设置为1，

3．轮询检测ADCCON的bit：15是否设置为1，如果设置为1，就读走数据，否则继续等待。

这种方式比较占用CPU资源。

／／注：这里使用读－启动模式

＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ADC ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
＃define   ADC＿CFG  ＿＿REG（0x10010118）
＃define  ADCCON  ＿＿REG（0x126C0000）
＃define  ADCDLY  ＿＿REG（0x126C0008）
＃define  ADCDAT  ＿＿REG（0x126C000C）
＃define  CLRINTADC ＿＿REG（0x126C0018）
＃define  ADCMUX  ＿＿REG（0x126C001C）
＃include ＂exynos＿4412．h＂
＃include ＂pwm．h＂
＃include ＂uart．h＂
unsigned char table［10］ ＝ ｛＇0＇，＇1＇，＇2＇，＇3＇，＇4＇，＇5＇，＇6＇，＇7＇，＇8＇，＇9＇｝；
void mydelay＿ms（int time）
｛
 int i， j；
 while（time－－）
 ｛
   for （i ＝ 0； i ＜ 5； i＋＋）
   for （j ＝ 0； j ＜ 514； j＋＋）；
 ｝
｝
adc＿init（int temp）
｛
 ADCCON ＝ （1 ＜＜ 16 ｜ 1 ＜＜ 14 ｜ 99 ＜＜6 ｜ 1 ＜＜ 1）；
 ADCMUX ＝ 3；
 temp ＝ ADCDAT ＆ 0xfff；
｝
＊  裸机代码，不同于LINUX 应用层， 一定加循环控制