工控学堂：解读Modbus通讯协议【宜收藏】

2020-09-04 17:14

信号传输模式对比

一、RTU与ASCII

1、Modbus ASCII协议拥有开始和结束标记，Modbus RTU没有。

这就使得ASCII协议中对数据包的处理能够更加的方便。

例如：ASCII协议中一个数据包之间的传输间隔可以高达1s（一般不超过1s，超过1s接收设备认为出错）。

RTU协议中规定每两个字节中之间发送或接收时间不得超过3．5倍的字符传输时间，否则超过这一规定时间则会认为是新帧的开始。

2、ASCII协议的可读性强、传输效率低。

由于ASCII协议传输的都是可见的ASCII字符，所以调试阶段会显得更加直观。

但是这同时也是它的缺点，可读性的增加带来的就是通讯传输效率低。例如传输1个十六进制数0xF9，ASCII就要传送“F”和“9”两个字符，其对应的ASCII码是0x46和0x39两个字节，而RTU只需要1个字节就可以完成传输。

而Modbus作为应用于工业领域的通信协议，面向的主要是技术工人和工程师，不需要很强的可读性，反而传输的数据量一般会比较大，所以在工业现场很少会采用ASCII协议。

3、校验程序不同

RTU采用CRC校验，而ASCII采用LRC校验。LRC校验程序相对CRC校验程序简单。两种校验方法会在后续文章中详细介绍。

二、TCP与Rtu

1、概念不同：Modbus是一种标准的工业控制数据交换协议，可以用RTU和ASCII两种方式进行协议数据的互传，RTU是通过二进制数据方式直接传送数据，而TCP是通过将每字节二进制数据转换为固定两位十六进制字符串，再依次串联在一起，以TCP码形式进行数据传送，一般用得最多的还是RTU方式。

2、通信方式不同：以太网，对应的通信模式是Modbus TCP。异步串行传输（各种介质如有线RS－232－／422／485／；光纤、无线等），对应的通信模式是Modbus Rtu或Modbus ASCII。高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。

Modbus功能码

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