夹爪可实现最佳定位

另一个重要的核心组件是抓取技术。在这里，使用的是Zimmer Group的夹持模块。例如，每个系统都使用了GD300－C系列的气动三爪抓爪。三爪抓爪由坚固的外壳组成，外壳由硬涂层铝合金制成。它们由带圆形活塞的双作用气缸驱动。其特征是通过同步的主动导向楔形钩齿轮传动。这样可以通过最佳的驱动力偏转实现较高的抓地力。三爪抓爪专注于必需品－最经济的抓爪方式，以降低生产成本。

GD300－C抓爪的T形槽导向确保了强大的力和扭矩吸收。它确保了高刚性，并在紧凑的设计中将其与较长的使用寿命结合在一起。工件的第二面在另一台机器Brother Brother Speedio S700中进行加工。在此，也通过特殊的装料口从侧面进行自动装料。

第二面的加工不那么广泛，因此花费的时间要少得多，并且在此单独进行。由于第一台机器对于系统周期至关重要，因此必须在加工结束并立即插入四个新的毛坯后立即从中取出四个已加工的工件。带有四个工件夹的组合式存放和车削工位用于半成品的中间存储。在此，机器人将零件放回原处，然后再次捡起来，以装载第二台机器。工件的第二面在另一台机器Brother Brother Speedio S700中进行加工。

在此，也通过特殊的装料口从侧面进行自动装料。第二面的加工不那么广泛，因此花费的时间要少得多，并且在此单独进行。由于第一台机器对于系统周期至关重要，因此必须在加工结束并立即插入四个新的毛坯后立即从中取出四个已加工的工件。带有四个工件夹的组合式存放和车削工位用于半成品的中间存储。

在此，机器人将零件放回原处，然后再次捡起来，以装载第二台机器。工件的第二面在另一台机器Brother Brother Speedio S700中进行加工。在此，也通过特殊的装料口从侧面进行自动装料。第二面的加工不那么广泛，因此花费的时间要少得多，并且在此单独进行。由于第一台机器对于系统周期至关重要，因此必须在加工结束并立即插入四个新的毛坯后立即从中取出四个已加工的工件。带有四个工件夹的组合式存放和车削工位用于半成品的中间存储。

在此，机器人将零件放回原处，然后再次捡起来，以装载第二台机器。第二面的加工不那么广泛，因此花费的时间要少得多，并且在此单独进行。由于第一台机器对于系统周期至关重要，因此必须在加工结束并立即插入四个新的毛坯后立即从中取出四个已加工的工件。带有四个工件夹的组合式存放和车削工位用于半成品的中间存储。在此，机器人将零件放回原处，然后再次捡起来，以装载第二台机器。第二面的加工不那么广泛，因此花费的时间要少得多，并且在此单独进行。

由于第一台机器对于系统周期至关重要，因此必须在加工结束并立即插入四个新的毛坯后立即从中取出四个已加工的工件。带有四个工件夹的组合式存放和车削工位用于半成品的中间存储。在此，机器人将零件放回原处，然后再次捡起来，以装载第二台机器。带有四个工件夹的组合式存放和车削工位用于半成品的中间存储。在此，机器人将零件放回原处，然后再次捡起来，以装载第二台机器。带有四个工件夹的组合式存放和车削工位用于半成品的中间存储。在此，机器人将零件放回原处，然后再次捡起来，以装载第二台机器。

在这两种机器中，在加工之后以及在拆卸之前，借助于安装在机器人工具上的吹嘴，这些部件在很大程度上没有冷却润滑剂。

夹持工具上的保护装置

处理完成后，必须使用打标激光器将数据矩阵代码应用于每个组件。作为系统制造商，EGS Automatisierungstechnik负责确保激光安全。这可以通过抓具工具上的适当保护装置和适当的传感器技术来实现，该技术可以可靠地监视激光是否仅在保护栅可靠地覆盖标记区域时才能工作。在打标过程中，机器人将工件牢固地固定在适当的位置，并且将产生的所有蒸气抽走。成功打标后，机器人将完成的零件放回工件托架中，然后将其放在托盘上并堆放在堆垛系统中的成品堆上。在系统的一个操作侧设置和拆卸工件和成品零件的堆栈。

机器人控制器接受命令

所有过程均由YRC1000机器人控制器控制，整个系统通过机器人的手持设备进行操作。Profinet充当两台计算机的接口。系统的循环时间甚至略有下降，因此机器人目前比第一台机器快，这决定了循环时间。