MTi 600系列专为无人机、测量设备、自动驾驶汽车等市场新明星产品而设计。

2019 年 9 月18 日，Xsens宣布MTi 600系列正式提供量产。全新系列体积细小却达到工业级性能，并以更具竞争力的价格为中档惯性运动传感器市场带来突破。

此外，包含一个即插即用模板和传感器模块的全新MTi 600系列开发套装现在仅以449欧元发售。开发套装提供了全面的硬件环境为MTi 600系列传感器进行性能评估，并附送免费的MT软件套装，让用户充份体验MTi 系列传感器最受欢迎的设计和整合工具。MTi 600系列开发套装可从国内代理商订购。

自今年四月Xsens推出全新MTi 600系列样品，开发商回馈表示，以往一些应用设计受到旧款传感器限制，如今采用MTi 600系列却发挥了意想不到的卓越效能。Xsens完成生产验证和质量保证后，现已提供量产的MTi 600单元，可装配到海陆空系统／平台，例如ROV／AUV／水面舰艇、自动地面车辆（卡车／汽车／挖掘机／AGV）、外骨骼、UAV／无人机／xCopters、测量和（LIDAR－）校准设备以及VSAT／天线／万向节单元。

MTi 600 惯性运动传感器系列采用 31．5mm x 28．0mm x 13．0mm 的 IP51 级别的外壳，可处理精确度高达 ±0．2°的翻滚和俯仰角。在GNSS 辅助下， 航向测量精确度更可达 ±1．0°。传感器包括一个 CAN总线，并提供一个NMEA接口方便整合至海空市场的最终产品。

全新模块的优秀表现，有赖Xsens 对融合算法引进行了大量创新构思，从而优化新加速度计、陀螺仪和磁力计组件的效能。性能优化的MTi 600 系列之一的MTi 610 IMU，可以低于 300欧元的批量价格上市。

MTi 600 系列包括四个集成等级：

· MTi－610 IMU提供完全校准的传感器数据输出

· MTi－620 VRU可处理精确度高达 ±0．2°的翻滚和俯仰角

· MTi－630 AHRS可处理精确度高达 ±0．2°的翻滚和俯仰角，航向测量精确度高达 ±1．5°

· MTi－670 GNSS／INS兼容GNSS接收器，翻滚和俯仰角精确度高达 ±0．2°，航向测量精确度高达 ±1．0°，并由外部 GNSS 接收器提供全球定位数据

MTi 600 系列模块具备了 Xsens 模块用户耳熟能详的重点优势：

· 备有多种标准接口方案，现首次支持 CAN 总线配以 RS－232 和 UART 接口

· 最全面的免费MT软件套装，透过此软件开发工具包可以轻松集成到主机系统中。其中还包含一个 XDA 开源应用编程接口，适用于任何硬件开发平台

· 所有产品设备在付运前，都通过全面测试和校准

· 由专业应用工程师全天候提供全球技术支持

至于导航应用的用户让用户可以选用任何规格的 GNSS 接收器芯片、模块或系统配合 MTi－670 使用。MTi－670 GNSS／INS 设备能提供全球定位信息，为其他 MTi 600 系列产品的俯仰角、翻滚和航向输出补强。

Xsens 公司惯性传感器模块业务经理 Meindert Zeeuw 说：“ 自MTi 600系列推出以来，开发工程师对样品单元的性能表现都感到震惊，再加上模块采用创新设计，价格更具竞争力。Xsens一直坚持质量和稳定度达最高标准的精神，同样反映在MTi 600 产品单元，工程师如今可以安心将设计投产。”

Xsens 简介

Xsens 总部设于荷兰，是 3D 运动追踪技术的创意先驱，一直采用最新的微型MEMS传感器技术，以20年研发高性能传感器融合，滤波和校准技术经验，开发优良的传感器模块和解决方案，并获广泛引用在工业应用和消费产品，例如支持工业控制和稳定化自动及无人驾驶车辆／系统，甚至是实时三维人物动画和人体运动分析。

客户群和合作伙伴包括世界知名企业例如Sonardyne、EIVA、AutonomouStuff、NVIDIA、徕卡测量系统、霍尼韦尔、NASA、京东、Kaarta、戴姆勒，以及各家汽车OEM、ABB、西门子和多家国际专业机构。

Xsens 所隶属的 mCube是全球体积最小的 MEMS 运动传感器提供商，全力推动移动物联网（IoMT）的发展。Xsens 在荷兰恩斯赫德、美国洛杉矶、中国上海、中国香港和印度班加罗尔均设有办事处。