Drive Xavier打造AI 自动驾驶车载计算平台

“AI自动驾驶车载平台”是英伟达在2018年1月发布时对Drive Xavier的命名，无可厚非，这款产品重点是做无人驾驶，但是依然蹭了AI的热点。从参数配置上看，Xavier的技术阵势非常强大，包含一个特别定制的8核CPU、一个全新的512核VoltaGPU、一个全新深度学习加速器、全新计算机视觉加速器、以及全新8KHDR视频处理器，每秒可运行30万亿次计算，功耗仅为30w，能效比上一代架构高出15倍，可以满足L3/L4自动驾驶的计算需求。

同时，英伟达还和采埃孚、百度合作共同打造自动驾驶系统，其中英伟达负责提供 Xavier 作为车载核心处理器，这相当于是无人汽车的大脑；采埃孚负责提供车载计算机、传感器系统，采埃孚的ProAI 将能够处理来自多个摄像头、光学雷达和雷达的数据，绘制车身周围的 360 度视图，在高清地图上进行定位，并在交通行驶中规划安全行驶路径；百度为无人汽车提供无人驾驶解决方案Apollo Pilot，为自动驾驶的汽车提供数据库等调整方案。这样的组合可谓完美，从芯片到系统全覆盖，三家公司发挥各自长处占领自动驾驶的一角。

DrivePXPegasus：下一代自动驾驶平台

英伟达还为自动驾驶设想了更长的未来，我们要知道在L3、L4之后还有L5，于是英伟达构想了DrivePXPegasus，这是一款针对L5级全自动驾驶出租车的AI处理器，搭载了两个XavierSoC处理器。SoC上集成的CPU也从8核变成了16核，同时增加了2块独立GPU。计算速度达到320Tops，相当于PXXavier的10倍，算力能够支持L5完全自动驾驶系统，但其功耗也达到了500W。

自动驾驶汽车有一个重要的环节就是上路测试，只有经过大量实际测试才能发现问题并及时修复，从而提高汽车的安全性，但是上路测试不仅需要大量车，而且容易造成交通事故，于是英伟达发布了Drive Constellation 自动驾驶模拟云平台，该系统由两个不同的云计算解决方案组成。其中“Constellation Simulator”服务器使用英伟达GPU运行名为Drive Sim的软件，该软件可以生成一个真实的虚拟世界，并将其输入虚拟汽车的传感器。第二个服务器是“Constellation Vehicle”，由Drive AGX车载计算机提供动力，然后处理模拟的传感器数据。

开发者可以将自己的自动驾驶策略、车辆型号、传感器配置和各种交通情况整合进测试参数中去，按实际情况进行个性化测试。只要不断电，模拟机就能 24 小时模拟各种测试场景。假设车辆速度为每小时 60 英里，那么一天内 Drive Constellation 平台上 1000 台测试车就能累积 120 万英里的模拟测试里程。除了能让自动驾驶公司快速累积测试里程，模拟平台未来还有可能成为各家公司的省钱利器，自动驾驶汽车厂商节省数百台测试车的成本。英伟达也迎来了新客户，丰田计划把多款英伟达新产品整合进自家自动驾驶技术的训练和研发计划中。

自此，英伟达的自动驾驶版图从芯片到系统，合作伙伴以及模拟场景就已经拼全了，后面就静待自动驾驶市场的爆发了。但是模拟环境毕竟是虚拟世界，对于突发事件无法百分之百模拟，无论模拟场景多真实，汽车依然需要经过真实场景测试才更可靠。汽车安全一直是业界探讨的话题，自动驾驶汽车厂商也不要太草率地将测试环节全部依托模拟软件。