电气部篇——以前都不知道电控柜的制作需要哪些流程，于是小编就邀请了电气部门的人来为我们解惑，如果你也不懂请读以下文章吧：

新年伊始，阿童木的员工就投入到紧张忙碌的工作之中，各个部门分工合作，加班加点赶进度，今天就由我来简述一下我们电气控制柜的前期准备工作和安装制作流程：

一、图纸和机型的确定

每一个新的项目，电气设计工程师要根据客户的需求确认控制器、驱动器的选型和具体参数规划初期的方案，与客户对接细节性的问题，双方达成一致，避免更改等问题。根据要求选择合适的控制器、驱动器以及配套的元器件，规划详细的图纸，交接给生产部门进行制作，保证生产进度和生产工艺。

二、电气控制柜的组装及柜内接线

生产人员拿到电气设计图纸后，根据图纸选择配套的电气柜以及所有元器件的型号，方便后续的安装接线。首先进行柜子外壳部件的组装，安装风扇、脚轮、防尘网等，之后拆掉柜内的电气安装板，选择强弱电零部件规划并且做好安装板的合理布局，防止元器件安装过程中有干涉。根据图纸中的元器件的功率选用不同线径导线、不同规格的线号管连接各个元器件之间的接线，制作过程中保证各元器件线缆折弯弧度、走线方向、线号顺序等工艺统一化，方便检查电路。电气安装板接好后装回电控柜内部，接好跨线和按钮线后就可以进行线缆的制作了。

三、线缆制作

针对不同伺服电机功率的大小，生产人员选择相应线径的线缆和制作工艺。了解电气设计工程师提供的客户现场的情况，选择线缆的长度，确认机架与电控柜线缆之间的连接方式，根据图纸进行接线、焊线等工作，焊线时，焊点要平滑，不要焊连，保证相应点位焊接牢固，必要的地方要套上热缩管，打上热熔胶，防止点位之间短路或铜丝，屏蔽线外露，线缆脱落，以达到保护焊点，保证设备安全运行，焊接完成后，还要检测线缆是否焊牢，相序是否正确，同时要用标签纸区分电机线缆轴号和连接位置。

四、外部接线与整理

电柜与线缆制作完成后，开始外部接线，将动力线缆与编码器线缆穿入机架当中连接到顶部机械手上，其中还有制作好的多芯线缆，用于连接机架顶部气路盒电磁阀负压表，另一端连接电控柜。然后连接电控柜与传送带之间的连线，其中有灯箱电源线和相机线和传感器线还有编码器带轮线。外部线缆与电控柜连接完成之后开始整理工作。裁剪大小合适的线槽盖盖在柜内线槽上，用缠绕管将按钮部位的散导线缠绕起来，用扎带把驱动器控制器之间连接的网线扎好，使用吸尘器将散落在电控柜内的线头与灰尘洗干净。

五、电控柜检测与配合调试

电控柜和线缆制作完成后进行上电前的检查工作，准备上电时，打开空开前，要用万用表测量下空开上口电压是否正常，是否缺相，确认无误后打开空开，按下启动按钮，上电后，观察控制器，驱动器指示灯，显示屏是否有显示，风扇是否正常启动。电控柜的初步上电完成后需要联系调试人员，并配合调试人员进行场内调试，在调试前期配合调试人员进行线路故障的问题解决，协助调试人员进行机械手的零点标定，以及物料摆放等工作。

这还不是结束，设备发到客户现场后，还需要去现场进行必要的接线布线等售后服务，还需要应对一些突发状况。当然，想要让机械手满足客户需求只靠电控柜是不可能实现的，还要配套机架，灯箱，传送带等，需要相关人员全程跟踪项目，解决问题。优秀的团队配合，事无巨细的工作态度，是保证项目顺利完成的关键。

现在你知道电控柜是怎么制作出来的了吗？如果想了解更多相关知识，可以关注我们的公众号——阿童木机器人，我们为您解答哦~