二、工业机器人本体

从1958年第一台工业机器人诞生之后，机器人发展经历了一个小高潮，到上世纪80年代后期，由于传统机器人用户应用工业机器人已经饱和，从而造成工业机器人产品的积压，不少机器人厂家倒闭或被兼并，国际机器人学研究和机器人产业出现不景气。

到90年代初，机器人产业出现复苏和继续发展迹象。1995年后，世界机器人数量逐年增加，增长率也较高。

自全球金融风暴过后，市场复苏使得机器人行业恢复好转，全球机器人行业增长态势延续，市场规模不断扩大，各国政府和跨国企业在机器人行业投资活跃。2016年全球工业机器人订单量258900台，存货1779000台，中国85000台，存货332300台。

尽管我们已连续多年成为全球最大的机器人销售市场，但不可否认的是的，国外品牌占据了中国工业机器人市场60％以上的份额；至于六轴以上的多关节机器人，国外品牌占据的市场份额甚至更大，超过了80％。

国外品牌在高端多关节机器人市场上占据绝对优势，除了我们所熟知的ABB、库卡、安川和发那科这四大家族以外，还有众多的二三线品牌：爱普生、川崎、Adept、Rethink Robotics、优傲机器人、柯马、松下、OTC、那智不二越、电装、史陶比尔、现代重工、三菱电机、

当然，国产品牌也开始逐渐崛起，其中新松机器人可谓是当之无愧的龙头企业，此外还有：新时达、埃夫特、广州数控、华中数控……

在AGV领域，国内外的产品在技术上的差异并不是很大，国产品牌还是很有竞争力的，除了新松机器人之外，嘉腾机器人也是代表品牌，其产品曾获得德国红点设计奖。国产AGV品牌还有昆船、北京机科发展、国自机器人、华晓精密、广州远能、长沙驰众、广州井源、佳顺智能、欧凯机器人。

国外产品在物流领域的应用非常成功，典型的代表是被亚马逊收购的Kiva System，当然还有它们：Fetch Robotics、Aethon、CANVAS Technology、Swisslog、Gray Orange、……

三、系统集成商

只有机器人裸机是不能完成任何工作的，需要通过系统集成之后才能为终端客户所用。系统集成方案解决商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供应用解决方案，其负责工业机器人软件系统开发和集成，是工业机器人自动作业的重要构成。

据行业人士反馈，目前中国工业机器人领域，赚钱的基本上就剩下系统集成商了。在我国，系统集成商多是从国外购机器人整机，根据不同行业或客户的需求，制定符合生产需求的解决方案。

机器人系统集成商作为中国机器人市场上的主力军，普遍规模较小，年产值不高，面临强大的竞争压力。从相关市场数据来看，现阶段国内集成商规模都不大，销售收入1个亿以下的企业占大部分，能做到5个亿的就是行业的佼佼者，10个亿以上的全国范围屈指可数。

由于硬件产品价格逐年下降、利润也越来越薄，仅靠项目带动硬件产品的销售模式已经成为过去时，同时进入系统集成这个领域的门槛越来越低，竞争就更为激烈。系统集成的壁垒相对较低，与上下游议价能力较弱，毛利水平不高，但其市场规模要远远大于本体市场。

国际机器人系统集成企业主要有KUKA、ABB、发那科、科马、徕斯等。国内涉足下游集成应用领域的公司主要有新松机器人、博实股份、天奇股份、广州数控、埃斯顿、厦门思尔特、唐山开元、昆山华恒、佛山利迅达、博实自动化、苏州北人、瓦鲁自动化、尚鳌自动化、汉迪机器人，儒拉玛特，南京熊猫，杭州沃镭，深圳雷柏、伯朗特、林克曼、拓斯达、泰达机器人等。