二．传感器技术

　　探讨工业机器人的应用，不得不提到当前的热点―工业4.0。在这个概念下，通过自动控制，网络及计算将人，机器设备和信息连接在一起。就生产制造的流程而言，就是将这一切整合到一个数字化的企业平台。

　　物联网中传感器侧对处理器的要求主要是低功耗、低成本、小体积，同时要能方便地支持可靠的连接（如射频传输等）----如果处理器能集成传感器和射频传输等的话更好。ADI公司的处理器的有独特的低功耗设计，能达到低功耗和高性能的平衡。比如，BF70x系列处理器在与同类产品性能相当的情况下功耗降低一半，非常适合需要高性能（图像处理）和低功耗（电池供电）的智能传感器应用。ADI针对物联网推出了AD9361无线收发模拟前端。对于智能化工厂的产品主要在工业组网上。

　　有多个维度可以来佐证ADI正在发挥的作用。

　　销售额：ADI公司在伺服控制（自动化的一个子集）这个行业中，市场占有率逐步在提升

　　客户推广：ADI的产品以及方案，在珠三角以及上海周边的客户群当中，都有着很好的进展。

　　ADI具有业界领先的ADC技术，包括了隔离ADC产品，它们可以很好地满足高精度控制的要求。位置检测性能是伺服控制的关键，常常使用光学编码器和旋转变压器作为位置传感器，对于高污染及强震动的工业及汽车应用环境，旋转变压器将会被越来越多采用；ADI可以提供高精度RDC(Resolver to Digital)来满足使用旋转变压器的位置检测场合。从考虑安全和保护的角度，信号采样和功率器件驱动应采用隔离技术，ADI公司的iCoupler数字隔离器产品可满足高压安全隔离要求。在工业应用的设计中，IC产品需要更长的生命周期和更高的可靠性。

　　另外，MEMS产品，如陀螺仪、加速度计，也是ADI针对电机控制应用的核心产品之一。目前，可以看到的一个应用就是设备的工作状态监控，它是这样的一个系统应用。ADI的WSN（Wireless　Sensor　Node）方案主要面向于智能楼宇的无线网络解决方案。ADuCRF101　是一款集ARMCortrexM3处理器与RF为一体的单芯片解决。　该方案支持多种无线网络协议，　包括ADI的ADRadioNet以及6LoWPAN，Wireless MBus及WiSun Alliance。除了SoC方案，ADI还提供一系列的RF 收发芯片，以ADF70xx， ADF72xx为代表的RF芯片支持从数百兆到2.4G的频率范围。

　　针对工业机器人领域的重要环节--伺服器，也是有很多技术难点存在的。结合ADI所提供的方案，如下几个方面可以参考和借鉴：

　　1) 处理器平台：ADI针对通用伺服而推出的ARM Coretex M4F内核处理器CM40X，主频快，外设丰富，高性能ADC，并且是标准化以及通用性程度高的ARM平台，可以非常好地支持中高端伺服器的需求；

　　2) 电流采样的数字化：AD740x系列隔离∑-ADC配合CM40X处理内部集成的Sinc滤波器，可以完美地实现中小功率伺服器的电流采样功能；

　　3) IGBT门驱：ADuM4135/36具备非常小的传输延迟，更好的通道匹配度以及非常好的CMTI等优势。