上海交大付庄：工业机器人产业链应用研究

2014-11-05 15:48

　　北京时间2014年11月5日，上海讯--受到人力成本上涨的影响，近年来中国制造业对机器人需求急剧上升，2014年开始我国已经成为全球最大的工业机器人消费国；据估计，到2015年，我国智能制造商装备产业销售收入将超过1万亿元。

　　在“OFweek2014工业自动化研讨会”中，上海交通大学机器人研究所教授付庄为听众分享了《工业机器人产业链应用研究》。中国目前拥有世界最大的工业机器人应用市场，但国内的工业机器人市场几乎是几大国外著名机器人公司的天下，近几年国内一些公司陆续推出自己的工业机器人产品，但市场竞争力不足。

　　过去20年中对机器人的学术和技术研究从没有停止过（沈阳自动化所、哈工大、上海交大等），在工业机器人的系统集成和关键技术研发方面有了较好的技术积累。国家多年的发展造就了一些高技术公司，他们已能够提供一些工业机器人关键部件产品，如固高的运动控制器、上海交大RCStar机器人控制器。由于批量大、价格合理，可以成为国产工业机器人的产业基础。

　　上海交通大学机器人研究所教授付庄(图)

　　付庄，1972年生，2000年于哈尔滨工业大学获博士学位，2001年至2003年在上海交通大学做博士后，现为上海交通大学机器人研究所教授。2004、2006年度上海交通大学年终考核优秀，2008年度述职考核优秀。荣获上海交通大学“晨星青年学者奖励计划”“SMC优秀青年教师奖”。

　　先后主持了四项国家自然科学基金项目、一项国家“十一五”863计划子课题、一项中国博士后科学基金项目、一项青年教师校内科研启动基金项目和多项企业科研项目；先后参加了一项国家“十五”863重大项目海底管道内爬行机器人、863重点项目“多机器人餐厅服务机器人系统”、空间太阳电池自动封装机器人、助老助残服务机器人(烹饪机器人)、仿人机器人、足球机器人、履带检测机器人、爬壁机器人、绘画机器人、模块机器人等。

　　研究方向：特种机器人与控制系统、服务机器人、娱乐机器人、电气自动化系统、电路设计、软件工程、计算机视觉等。

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