结合中国国情浅谈机器人未来的“中国特色”发展之路

2014-07-08 00:09

来源：工控网

　　中国机器人行业的市场现状

　　德国KUKA、日本FANUC、瑞士ABB和日本安川四大机器人企业都已全面进入中国市场，意大利、美国、韩国的机器人及配套企业也已经布局中国主要地区。国外知名品牌工业机器人价格逐年下降，制约了我国工业机器人产业的形成和实现规模化的发展。

　　这些国外机器人品牌已经占据国内90%的市场，国内这么多企业占有不到10%的市场份额。

　　几年以后，我们估计又会重复一句已经变成陈词滥调的话，“中国是机器人大国，但是不是机器人强国。”中国投资咨询产业咨询部副经理马楠说。

　　虽然中国工业机器人产业发展迅速，但在总体技术上与国外先进水平相比还有很大差距，仅相当于国外上世纪90年代中期的水平。

　　目前工业机器人的生产规模仍然不大，多数是单件小批量生产，关键配套的单元部件和器件始终处于进口状态，一台进口的减速器约占机器人总成本的35%。受制于跨国公司的技术垄断，难以“自主”，成为制约中国机器人产业发展的最大问题。

　　“国外机器人综合能力很强，比如材料的关键部分连接、装配工艺、软件算法等。”马楠介绍说，也有部分企业试图进入这一领域，但是效果还不太理想。如机器人中很重要的零部件谐波减速器，由国产材料做出来的寿命只能一至两年，1年后磨损就非常严重，而谐波减速器的材料直接影响着机器人的速度和精度。机器人的核心算法，国内机器人在轨迹平滑算法上都不够领先，因此打磨、焊接等机器人还是以国外品牌居多。

　　“在机器人应用上，目前跟机器人配套的很多传感器等相关的控制元器件大多采用国外品牌，这些品牌质量相对稳定，使用寿命长，同时对复杂现场环境实用性也较强。从这些传感器及元器件的角度来说，国内厂家也是有差距的。”