【专家解读】机器人在汽车工业领域的应用（图）

2014-01-15 08:28

　　关于库卡和杨嘉箴

　　KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。KUKA在全球的运营点有：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和欧洲各国。

　　库卡工业机器人的用户包括通用汽车、克莱斯勒、福特汽车、保时捷、宝马、奥迪、奔驰（Mercedes-Benz）、大众（Volkswagen）、哈雷-戴维森（Harley-Davidson）、波音（Boeing）、西门子（Siemens）、宜家（IKEA）、沃尔玛（Wal-Mart）、雀巢（Nestle）、百威啤酒（Budweiser）以及可口可乐（Coca-Cola）等众多单位。

　　1973KUKA研发其第一台工业机器人，即名为FAMULUS.这是世界上第一台机电驱动的6轴机器人.今天该公司四轴和六轴机器人有效载荷范围达3–1300公斤、机械臂展达350–3700mm，机型包括：SCARA、码垛机、门式及多关节机器人，皆采用基于通用PC控制器平台控制。

　　作为机器人四大家族之一的库卡，安全永远是他们考虑的第一因素。这一点，在他们的首席技术官——杨嘉箴先生身上得到完美体现。

　　杨嘉箴说库卡很注重安全，只有通过了安全原则，机器人才能投入使用。绝对防止安全事故、安全故障发生。

　　库卡的安全和文明操作等详细介绍了在操作时应注意的安全问题。

　　只允许机器在正常运行的状态下、按规定且有安全意识的使用机器系统，特别提示不正确的使用很可能造成人员伤害及设备受损。

　　即使在机器人控制系统已关断切已进行安全防护的情况下，仍应考虑到机器人系统可能进行的运动。错误的安装（例如超载）或机械损坏（例如制动闸安全故障）会导致机器人或附加轴向下沉降。

　　在安全防护装置功能不完善的情况下，不允许运行机器人系统。

　　他用一个形象的比喻说安全的重要性：“本来机器人是来做服务的，不要搞了半天，给你按摩，结果把你捏死了。”