嫦娥三号成功着陆　四大利器功不可没（图文）

2013-12-15 00:03

　　北京时间12月14日21时11分，嫦娥三号探测器成功实施月球表面软着陆。我国成为世界上第三个实现月面软着陆的国家。据了解，嫦娥三号在月球表面实施软着陆是此次嫦娥三号任务的高潮，也是此次任务最大的难点，是任务成败的关键所在。

　　21时，在中国首台7500牛变推力空间发动机制动下，嫦娥三号从距月面15公里处实施动力下降，相对速度从每秒1.7公里逐渐减为零。探测器在距月面100米处悬停，利用敏感器对着陆区进行观测，以避开障碍物、选择着陆点。12分钟后，嫦娥三号探测器成功在月球上实现软着陆。

　　下一步，嫦娥三号的着陆器和巡视器将分离。巡视器（即玉兔号月球车）将在月面上进行为期3个月的科学勘测。笔者从探测器的诞生地——中国航天科技集团了解到，为了这惊心动魄的720秒，中国的科技工作者打造了四大利器。

　　利器一：GNC系统为落月找路

　　720秒内无法人工干预，探测器落月靠的是基于对月测速、测距和地形识别的GNC系统。嫦娥三号GNC分系统主任设计师梁俊告诉记者，GNC是制导、导航、控制三个词的缩写。导航可以让探测器知道自己所在的位置，制导可以规划路径，控制就是根据探测器的位置，按照目标完成着陆任务。GNC具有感知功能，可以“看”到月面的情况，测量到落月过程中探测器的姿态、速度、与月面的距离等，同时把各种信息汇集到中心计算机进行处理，再根据事先设定好的落月要求，对探测器进行控制。通过“看见”、测量、计算处理、控制执行，来指挥探测器落月。

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