库卡杨嘉箴：机器人发展技术与规划同步

2013-11-15 15:39

来源：工控网

　　2013年11月，一年一度的工博会如期召开，全球领先的工业机器人制造商德国库卡(KUKA)公司携带世界上第一台大型娱乐机器人Robocoaster等产品亮相。

　　作为机器人四大家族之一的库卡，安全永远是他们考虑的第一因素。这一点，在他们的首席技术官——杨嘉箴先生身上得到完美体现。

　　安全：一切工作的前提

　　在整个采访中，杨嘉箴一直把“安全”挂在嘴边。

　　他说库卡很注重安全，只有通过了安全原则，机器人才能投入使用。绝对防止安全事故、安全故障发生。

　　库卡的安全和文明操作等详细介绍了在操作时应注意的安全问题。

　　只允许机器在正常运行的状态下、按规定且有安全意识的使用机器系统，特别提示不正确的使用很可能造成人员伤害及设备受损。

　　即使在机器人控制系统已关断切已进行安全防护的情况下，仍应考虑到机器人系统可能进行的运动。错误的安装（例如超载）或机械损坏（例如制动闸安全故障）会导致机器人或附加轴向下沉降。

　　在安全防护装置功能不完善的情况下，不允许运行机器人系统。

　　……

　　他用一个形象的比喻说安全的重要性：“本来机器人是来做服务的，不要搞了半天，给你按摩，结果把你捏死了。”

KUKA首席技术官——杨嘉箴

　　技术：核心竞争力

　　作为世界一流的机器人制造商，库卡的技术优势不言而喻，很多技术开历史先河。KUKA于2001年开发的“Robocoaster”是世界上第一台客运工业机器人。

　　当谈到技术优势时，杨嘉箴很谦虚，他对OFweek工控网编辑表示：“在行业能够立足到前几名，大家的技术应该在同一个水平层面上。某一个技术是你优势，某一个技术是他优势。大家在互相学习，互相调整。”包括这次参展，都是来发觉可以开发的新技术。

　　库卡是第一个基于windows品牌的机器人厂商，该公司于96年推出库卡windows操作系统。相比较之前的操作系统，windows操作系统体现人机友好，效率提高很多。库卡机器人最显著的特点是采用PCBASED控制系统，该系统在微软的Windows界面下操作。拥有PCBASED控制系统的设计，再加上标准化的个人电脑硬件，以及简单的规划和设置，使其MTBF(平均故障间隔时间)超越7万5干小时。而机器人平均使用寿命更长达10-15年。

　　本次展会上库卡“绿色机器人”——KRQUANTEC机器人系列以兼顾机器人高性能品质和低碳环保结合的创新性赢得众人一致肯定。其自身减重最高至160公斤，最高减重达12%，建立了能量供应与负载之间能效的新标准。不愧其创新自动化理念。

　　此外，库卡的平衡缸技术把机器人平衡提升到一个新的水平。平衡缸相当于人的肌肉，人负载过重会劳累损伤，对机器人来说就是马达过载。为了解决这种情况，出现了平衡缸。工业机器人平衡缸是用来平衡重力对机器人2轴所产生的力矩，其参数值直接影响到机器人2轴电机的力学性能。因此，对机器人平衡缸关键参数的分析优化至关重要。

　　就像现代的apple或者iphone，这个技术在当时是划时代的的创新。

1 2 3 下一页>