长城汽车研制自动化柔性车身焊装生产线

2012-09-24 08:53

　　1952年，美国福特汽车公司建造了世界上第一条全自动汽车生产线，42部自动机器可进行500种不同的加工工序，同时对产品进行检验。从此之后机器人在汽车工业中的生产中的应用得到了广泛的发展。

　　就国内汽车生产工业机器人的发展史可以追随到20世纪80年代。20世纪80年代初，沈阳自动化所即开始进行机器人大脑的研究，1986年国家实行了促进科技大发展的863计划，沈阳新松机器人的创办人

　　蒋新松敏锐地感到，机器人这项技术在未来的经济发展中将大有作为，于是带领科研人员把机器人作为重点科研攻关项目进行研究。蒋新松因此被称为“中国机器人之父”。

　　1992年，沈阳金杯客车制造有限公司生产海狮面包车生产线中的组装设备是法国设备，可当生产线的其它部分已安装完毕后，法国客商却违约不再供应组装设备，导致整个生产线无法投入生产。针对沈阳金杯客车制造有限公司的需求，中国科学院沈阳自动化所研制出了具有完全自主知识产权的单举升装配型自动化导引车，代替法国设备承担起将发动机、油箱、后桥装配到汽车主体上的任务，为企业解了燃眉之急，同时也验证了机器人的应用前景和沈阳的机器人研制水平，从此，自动化所把工业机器人作为主要的研究和推广对象。也是这个偶然的机会让蒋新松更确切地看到了机器人的市场前景，使中国人自主开发研制的机器人走向了市场。

　　1993年，蒋新松作出了一个具有历史意义的决定，投资3000万元，从国外引进19台机器人本体，再加上他们自主研制的机器人大脑，开始了机器人的试生产。同年蒋新松就看到了汽车产业对机器人的需求，所以新松机器人公司首先把汽车产业作为机器人的主要推广方向。1994年自动化所开始成规模地向社会推出机器人，后逐渐提高机器人的国产化水平，到1999年，机器人制造已实现完全国产化。2000年正式注册成立。

汽车制造中的工业机器人

　　据调查，国内60%的工业机器人用于汽车生产，全世界用于汽车工业的工业机器人已经达到总用量的37%，用于汽车零部件的工业机器人约占24%。

　　工业机器人主要应用领域有弧焊、点焊、装配、搬运、喷漆、检测、码垛、研磨抛光和激光加工等复杂作业。而且，目前汽车生产的四大工艺以及汽车关键零部件的生产都需要有工业机器人的参与。在汽车车身生产中，有大量压铸，焊接，检测等应用，这一些目前均由工业机器人参与完成，特别是焊接线，一条焊接线就有大量的工业机器人，自动化的程度相当的高。在汽车内饰件生产中，则需要表皮弱化机器人，发泡机器人，最后的产品切割机器人。汽车车身的喷涂由于工作量大，危险性强，通常都会采用工业机器人代替。所以，完成一辆汽车的制造，需要的机器人相当多，工业机器人已成为汽车生产中关键智能化设备。